[发明专利]吊轨牵引式电通一体化管廊环境监测微型智能机器人在审
| 申请号： | 201710197326.1 | 申请日： | 2017-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN106826864A | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 张胜雷;孙迪 | 申请（专利权）人： | 张胜雷;孙迪 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京云科知识产权代理事务所(特殊普通合伙)11483 | 代理人： | 张飙 |
| 地址： | 200129 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种吊轨牵引式电通一体化管廊环境监测微型智能机器人，包括固定于管廊顶部的吊轨、悬挂在吊轨上的巡检机器人、设置于吊轨两端的牵引电机，其中，巡检机器人通过吊轮机构悬挂在吊轨上，吊轮机构与牵引电机之间通过铠装载荷电缆连接，牵引电机通过铠装载荷电缆牵引巡检机器人在吊轨上运行，同时，铠装载荷电缆连通巡检机器人来传输电能和数据通讯。本发明的通过巡检机器人对管廊进行实时巡检，提高了管廊巡检的安全性、保证巡检任务的饱和性。可以及时的处理异常故障和危险控制，应急响应度高，可以对管廊内潜在的安全故障、风险进行有效的监控、处理。 | ||
| 搜索关键词： | 牵引 式电通 一体化 环境监测 微型 智能 机器人 | ||
【主权项】：
吊轨牵引式电通一体化管廊环境监测微型智能机器人，其特征在于，包括固定于管廊顶部的吊轨、悬挂在吊轨上的巡检机器人、设置于吊轨两端的牵引电机，其中，巡检机器人通过吊轮机构悬挂在吊轨上，吊轮机构与牵引电机之间通过铠装载荷电缆连接，牵引电机通过铠装载荷电缆牵引巡检机器人在吊轨上运行，同时，铠装载荷电缆连通巡检机器人来传输电能和数据通讯。
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