[发明专利]自动工作系统及其工作区域的地图建立方法在审
| 申请号： | 201710198698.6 | 申请日： | 2017-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN107239074A | 公开（公告）日： | 2017-10-10 |
| 发明（设计）人： | 周昶;杨洲;邵勇;何明明;王家达;刘强 | 申请（专利权）人： | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215123 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动工作系统，包括自移动设备，所述自移动设备包括移动模块，由驱动马达驱动，带动自移动设备移动；控制模块，控制所述移动模块带动自移动设备在地图限定的工作区域内移动和工作；所述自动工作系统还包括地图生成模块，采集工作区域的特征位置数据，从而生成地图；地图修正模块，采集修正的工作区域的特征位置数据，利用修正的工作区域的特征位置数据修正地图；所述地图生成模块或地图修正模块在人为操作下采集工作区域的特征位置数据。本发明的有益效果是简化了工作区域地图的建立，并且能够获得高精度的工作区域地图。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 工作 系统 及其 区域 地图 建立 方法 | ||
【主权项】：
一种自动工作系统，包括：自移动设备，所述自移动设备包括：移动模块，由驱动马达驱动，带动自移动设备移动；控制模块，控制所述移动模块带动自移动设备在地图限定的工作区域内移动和工作；所述自动工作系统还包括：地图生成模块，采集工作区域的特征位置数据，从而生成地图；地图修正模块，采集修正的工作区域的特征位置数据，利用修正的工作区域的特征位置数据修正地图；其特征在于，所述地图生成模块或地图修正模块在人为操作下采集工作区域的特征位置数据。
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