[发明专利]一种多点制动皮带巡检装置

摘要

本发明公开了一种多点制动皮带巡检装置，包括轨道装置、巡检进给装置和巡检变轨装置，所述巡检进给装置上安装有皮带检测装置，所述轨道装置包括支撑架和轨道机构，两个所述轨道机构分别为主轨道机构和副轨道机构，所述巡检变轨装置包括变轨机构和变轨驱动机构，所述变轨机构包括安装座和连接导轨，所述连接导轨包括第一连接导轨和第二连接导轨，所述安装座上设置有变轨限位机构，所述巡检进给装置包括行走机构、行走驱动机构、行走制动机构和定位机构。本发明结构简单，工作可靠性高，实现井下皮带多工位的检测，为多巷道的实时巡检提供了便利，且根据皮带不同故障工况实现多点制动，便于对皮带进行及时有效地处理，保证皮带正常运行。

主权项

一种多点制动皮带巡检装置，其特征在于：包括轨道装置、能沿所述轨道装置移动的巡检进给装置和使所述巡检进给装置进行变轨的巡检变轨装置，所述巡检进给装置上安装有皮带检测装置；所述轨道装置包括两个分别安装在主巷道和副巷道内的轨道装置，两个所述轨道装置的结构相同，所述轨道装置包括支撑架(1)和安装在支撑架(1)上且位于待巡检皮带上方的轨道机构，两个所述轨道机构分别为安装在主巷道内的主轨道机构(2)和安装在副巷道内的副轨道机构(3)，所述巡检变轨装置包括安装在主轨道机构(2)上的变轨机构和驱动所述变轨机构动作使所述巡检进给装置从主轨道机构(2)变轨到副轨道机构(3)上的变轨驱动机构，所述主轨道机构(2)包括第一节主轨道机构(2‑1)和位于所述第一节主轨道机构(2‑1)延伸方向的第二节主轨道机构(2‑2)；所述变轨机构包括设置在所述第一节主轨道机构(2‑1)和所述第二节主轨道机构(2‑2)之间的安装座(4)和安装在所述安装座(4)底部的连接导轨，所述连接导轨包括安装在安装座(4)底部且用于连接第一节主轨道机构(2‑1)和第二节主轨道机构(2‑2)的第一连接导轨(5‑1)和安装在安装座(4)底部且用于连接第一节主轨道机构(2‑1)和副轨道机构(3)的第二连接导轨(5‑2)，所述安装座(4)上设置有变轨限位机构；所述巡检进给装置包括安装在所述轨道机构上的行走机构、驱动所述行走机构沿所述轨道机构进行前后移动的行走驱动机构和对所述行走机构进行制动的行走制动机构，所述行走驱动机构上设置有巡检车架(21)，所述巡检车架(21)上安装有对所述行走机构进行定位的定位机构，所述皮带检测装置安装在巡检车架(21)底部。