[发明专利]测量两个基站所在位置间距离的方法

摘要

本发明公开了一种测量基站间距离的方法、装置、设备以及基于该测距方法的定位系统。所述方法包括利用同步信号触发第一计时模块开始计时且触发测距信号发射模块发射测距信号；利用同步信号触发第二计时模块开始计时；利用测距信号触发第一计时模块和第二计时模块停止计时；以及利用第一计时模块从被同步信号触发开始计时到被测距信号触发停止计时的时间间隔、第二计时模块从被同步信号触发开始计时到被测距信号触发停止计时的时间间隔获得第一基站和第二基站之间距离。本发明还公开了定位系统中利用基站间距离建立坐标系的方法。根据本发明公开的技术方案，可以节约测量的人力物力成本，提高定位精度。

主权项

1.一种测量第一基站所在位置和第二基站所在位置之间距离的方法，其中，第一基站包括第一计时模块和测距信号发射模块，第二基站包括第二计时模块，所述方法包括：利用同步信号触发第一计时模块开始计时且触发测距信号发射模块发射测距信号，其中，测距信号发射模块具有发射测距信号的响应时间；利用同步信号触发第二计时模块开始计时；利用测距信号触发第一计时模块和第二计时模块停止计时；以及利用第一计时模块从被同步信号触发开始计时到被测距信号触发停止计时的时间间隔、第二计时模块从被同步信号触发开始计时到被测距信号触发停止计时的时间间隔获得第一基站所在位置和第二基站所在位置之间距离；其中，获得第一基站所在位置和第二基站所在位置之间距离的步骤包括：利用第一计时模块从被同步信号触发开始计时到被测距信号触发停止计时的时间间隔来获得响应时间；利用第二计时模块从被同步信号触发开始计时到被测距信号触发停止计时的时间间隔减去响应时间来获得测距信号在第一基站所在位置和第二基站所在位置间传播的时间；以及利用测距信号在第一基站所在位置和第二基站所在位置间传播的时间和速度来获得第一基站所在位置和第二基站所在位置间的距离；其中，获得响应时间的步骤包括利用第一计时模块从被同步信号触发开始计时到被测距信号触发停止计时的时间间隔减去测距信号从测距信号发射模块传输至第一计时模块的线路传输时间并减去同步信号触发测距信号发射模块发射测距信号和同步信号触发第一计时模块开始计时的时刻的差值。