[发明专利]一种电机直伸机壳卷圆与焊接设备

摘要

本发明公开了一种电机直伸机壳卷圆与焊接设备，包括机架、三辊卷板机、送料装置、焊接装置、对接缝定位装置、焊接夹具和移送机械手，送料装置将作为工件的料板送到三辊卷板机中滚圆，对接缝定位装置将滚圆工件的对接缝定位到三辊卷板机的上辊的上方；移送机械手将定位好的滚圆工件移送到焊接夹具夹紧，焊接装置对焊接夹具中滚圆工件上部的对接缝进行焊接。本发明的电机直伸机壳卷圆与焊接设备可以减轻人工劳动强度，生产效率高、产品成本低。

主权项

1.一种电机直伸机壳卷圆与焊接设备，包括机架、三辊卷板机、送料装置和焊接装置，其特征在于，包括对接缝定位装置、焊接夹具和移送机械手，送料装置将作为工件的料板送到三辊卷板机中滚圆，对接缝定位装置将滚圆工件的对接缝定位到三辊卷板机的上辊的上方；移送机械手将定位好的滚圆工件移送到焊接夹具夹紧，焊接装置对焊接夹具中滚圆工件上部的对接缝进行焊接；对接缝定位装置包括辅助滚动装置、多杆定位气缸和定位刀，多杆定位气缸的缸体竖直地固定在三辊卷板机的机体或所述的机架上，位于上辊的上方；定位刀固定在多杆定位气缸的下端，定位刀的刀刃朝向上辊；辅助滚动装置包括纵向多杆气缸、横向多杆气缸和滚轮装置；纵向多杆气缸的缸体固定在三辊卷板机的机体或所述的机架上，轴线与上辊平行；横向多杆气缸的缸体固定在纵向多杆气缸活塞杆的前端，轴线与上辊正交；滚轮装置包括滚轮和驱动滚轮的电机，三辊卷板机将工件滚圆、上辊离开下辊后，纵向多杆气缸和横向多杆气缸带动滚轮装置压向滚圆工件，并带动滚圆工件旋转；多杆定位气缸带动定位刀下行，将滚圆工件卡在上辊的上方。