[发明专利]机械手打胶成型装置及其使用方法有效
| 申请号： | 201710203899.0 | 申请日： | 2017-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN106826866B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 王毅;王丽娜;宋晓彤;王通;李仁俊;张航 | 申请（专利权）人： | 青岛恒林工业集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B05C5/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 青岛海誉知识产权代理有限公司 37421 | 代理人： | 唐修豪 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市黄*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及机器人自动化技术领域，具体的说是一种机械手打胶成型装置及其使用方法，其特征在于设有出胶机构和用于带动出胶机构运动的机械手，所述出胶机构包括伺服给胶器、送胶通道、容胶腔和成型口，其中伺服给胶器设有用于储存胶体的储存腔，储存腔内设有用于挤压胶体至储存腔前端出胶口送出的挤压活塞，挤压活塞经螺杆与储存腔后端的伺服电动机相连接，储存腔前端开设出胶口，出胶口前端连接送胶通道，送胶通道为锥筒状通道，送胶通道靠近出胶口的一端内径最大，送胶通道前端与容胶腔的进胶口相连接，容胶腔的前端开设半圆形的成型口，本发明与现有技术相比能够显著提高打胶效率，并节省生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 成型 装置 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
一种机械手打胶成型装置，其特征在于设有出胶机构和胶条成型装置。所述出胶、胶条成型机构包括伺服给胶器、送胶通道、容胶腔和成型口，其中伺服给胶器设有用于储存胶体的储存腔，储存腔内设有用于挤压胶体至储存腔前端出胶口送出的挤压活塞，挤压活塞经螺杆与储存腔后端的伺服电动机相连接，储存腔前端开设出胶口，出胶口前端连接送胶通道，送胶通道为锥筒状通道，送胶通道靠近出胶口的一端内径最大，送胶通道前端与容胶腔的进胶口相连接，容胶腔的前端开设半圆形的成型口。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于青岛恒林工业集团股份有限公司，未经青岛恒林工业集团股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710203899.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：浴缸清洗机器人
- 下一篇：一种机器人及控制机器人头部转动的方法
