[发明专利]多目标跟踪装置和方法有效
申请号: | 201710203912.2 | 申请日: | 2017-03-30 |
公开(公告)号: | CN106971401B | 公开(公告)日: | 2020-09-25 |
发明(设计)人: | 邹李兵 | 申请(专利权)人: | 联想(北京)有限公司 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06K9/00 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 张贵东 |
地址: | 100085*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请提供了一种多目标跟踪装置和方法。所述多目标跟踪装置包括:跟踪模块,配置为接收视频帧数据以及获取指示要跟踪的多个目标的指示数据,并且根据所述多个目标的指示数据跟踪所述视频帧数据的每一帧中的多个目标以便生成跟踪结果;检测模块,配置为接收所述视频帧数据,并且检测所述视频帧数据的每一帧中的所述多个目标以便生成检测结果;学习模块,配置接收所述视频帧数据,并且根据所述跟踪模块的跟踪结果更新所述检测模块,以及根据所述检测模块的检测结果更新所述跟踪模块;以及整合模块,配置为接收所述跟踪模块的跟踪结果和所述检测模块的检测结果,以生成指示被跟踪的多个目标的指示数据。 | ||
搜索关键词: | 多目标 跟踪 装置 方法 | ||
【主权项】:
一种多目标跟踪装置,包括:跟踪模块,配置为接收视频帧数据以及获取指示要跟踪的多个目标的指示数据,并且根据所述多个目标的指示数据跟踪所述视频帧数据的每一帧中的多个目标以便生成跟踪结果;检测模块,配置为接收所述视频帧数据,并且检测所述视频帧数据的每一帧中的所述多个目标以便生成检测结果;学习模块,配置接收所述视频帧数据,并且根据所述跟踪模块的跟踪结果更新所述检测模块,以及根据所述检测模块的检测结果更新所述跟踪模块;以及整合模块,配置为接收所述跟踪模块的跟踪结果和所述检测模块的检测结果,以生成指示被跟踪的多个目标的指示数据。
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