[发明专利]一种零件修复过程缺损模型的坐标转换方法在审
申请号: | 201710203938.7 | 申请日: | 2017-03-30 |
公开(公告)号: | CN107009611A | 公开(公告)日: | 2017-08-04 |
发明(设计)人: | 李涤尘;张连重;崔滨;张安峰;李帅;胡浩 | 申请(专利权)人: | 西安交通大学 |
主分类号: | B29C64/10 | 分类号: | B29C64/10;B29C64/386;B33Y10/00;B33Y50/00 |
代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司61200 | 代理人: | 强宏超 |
地址: | 710049 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开一种零件修复过程缺损模型的坐标转换方法,修复装置包括激光3D打印系统和四个以上光电传感器;传感器镶嵌于激光3D打印系统工作台面上,其中有三个以上光电传感器上表面与工作台面平行,至少有一个光电传感器凸出于工作台平面,每个光电传感器上印刷有或贴有标识点,标识点中心与光电传感器上表面中心重合,激光3D打印系统根据标识点缺损模型的测量坐标值和标识点在激光3D打印系统里面的坐标值,采用“最小二乘法”原理直接自动完成缺损模型与待修零件对齐,此坐标转换方法实现了缺损模型坐标与待修零件坐标的自动转换,提高了零件的修复精度和修复成功率,能实现对受损零部件的自动修复。 | ||
搜索关键词: | 一种 零件 修复 过程 缺损 模型 坐标 转换 方法 | ||
【主权项】:
一种零件修复过程缺损模型的坐标转换方法,其特征在于:修复装置包括激光3D打印系统和四个以上光电传感器(4);光电传感器(4)镶嵌于激光3D打印系统的工作台面上,其中有三个以上的光电传感器(4)上表面与工作台面平行,至少有一个光电传感器(4)凸出于工作台平面,每个光电传感器(4)工作面上设有标识点(5),标识点(5)中心与光电传感器(4)上表面中心重合;把待修零件置于激光3D打印系统的工作台(3)上,采用三维反求测量设备对待修零件进行扫描,反求出测量模型,将测量模型与设计模型比对输出缺损模型,并把缺损模型传输给激光3D打印系统,同时把标识点(5)在三维反求测量设备里面的坐标值传输给激光3D打印系统,激光3D打印系统通过三维空间矩阵变换原理及最小二乘法自动计算,完成缺损模型的测量坐标系统与待修零件的激光3D打印系统的换算统一,把测量模型的测量坐标转化成待修零件的激光3D打印坐标,实现缺损模型与待修零部件的精确对齐。
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