[发明专利]一种多工位冲压系统

摘要

本发明公开了一种多工位冲压系统，包括多台冲床和多台转送机械手，转送机械手在相邻的两台冲床间转送工件；转送机械手包括近距机械手，近距机械手包括机架、皮带装置、中转台、直线导轨副和两个执行部；直线导轨副的导轨固定在机架上，与皮带装置的皮带平行；第一执行部和第二执行部分别固定在第一直线导轨副的两个滑块上；直线导轨副的两个滑块分别固定在皮带装置皮带的下弦；中转台固定在机架的中部、位于直线导轨副的侧面；第一执行部从前方冲床的冲模处取到工件，放到中转台上；第二执行部从中转台取到工件，放到后方冲床的冲模上。本发明生产效率高，适用于中小企业对电机机壳或端盖快速冲压的生产线。

主权项

1.一种多工位冲压系统，包括多台冲床，其特征在于，包括多台转送机械手，转送机械手在相邻的两台冲床间转送工件；转送机械手包括近距机械手，近距机械手包括第一机架、第一皮带装置、中转台、第一直线导轨副和两个执行部；第一直线导轨副的导轨固定在第一机架上，与第一皮带装置的皮带平行；第一执行部和第二执行部分别固定在第一直线导轨副的两个滑块上；第一直线导轨副的两个滑块分别固定在第一皮带装置皮带的下弦；中转台固定在第一机架的中部、位于第一直线导轨副的侧面；第一执行部从前方冲床的冲模处取到工件，放到中转台上；第二执行部从中转台取到工件，放到后方冲床的冲模上；转送机械手包括远距机械手，远距机械手包括中转传送带和两个端部机械手，端部机械手包括第二机架、第二皮带装置、第二直线导轨副和执行部，第二直线导轨副的导轨固定在第二机架上，与第二皮带装置的皮带平行；执行部固定在第二直线导轨副的滑块上；第二直线导轨副的滑块固定在第二皮带装置皮带的下弦；第一端部机械手布置在中转传送带的前端，执行部朝前；第二端部机械手布置在中转传送带的后端，执行部朝后；第一端部机械手的执行部从前方冲床的冲模处取到工件，放到中转传送带的前端；第二端部机械手的执行部从中转传送带的后端取到工件，放到后方冲床的冲模上。