[发明专利]一种丘陵山地拖拉机转向同步液压系统及转向控制方法有效
申请号: | 201710204346.7 | 申请日: | 2017-03-31 |
公开(公告)号: | CN107061387B | 公开(公告)日: | 2018-06-08 |
发明(设计)人: | 冯雪;马文星;吕景忠;卢秀泉;才委;赵恩鹏 | 申请(专利权)人: | 吉林大学 |
主分类号: | F15B11/08 | 分类号: | F15B11/08;F15B15/26;F15B13/02;F15B19/00;F15B21/04 |
代理公司: | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人: | 刘程程 |
地址: | 130012 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明提供了一种丘陵山地拖拉机转向同步液压系统及转向控制方法,所述丘陵山地拖拉机转向同步液压系统由供油组件、全液压转向器、二位三通手动向阀Ⅰ、前转向液压缸、二位四通电磁换向阀、后转向液压缸、齿轮分配器、二位三通电磁换向阀和二位三通手动换向阀Ⅱ组成;其中,齿轮分配器能够根据前后轮转向角的不同按比例分配前后液压缸所需要的流量,从而使前后轮实现转向同步和回正同步;所述丘陵山地拖拉机转向同步液压系统的控制方法能够实现前轮转向、后轮转向以及四轮转向控制;与现有技术相比,本发明所述技术方案在拖拉机前后轮转向角度要求不同的情况下,能够实现前后轮转向同步与回正同步。 | ||
搜索关键词: | 同步液压系统 丘陵山地 轮转 齿轮分配器 转向液压缸 二位三通 转向控制 回正 二位三通电磁换向阀 二位四通电磁换向阀 全液压转向器 按比例分配 手动换向阀 供油组件 后轮转向 角度要求 前轮转向 四轮转向 前后轮 液压缸 | ||
【主权项】:
一种丘陵山地拖拉机转向同步液压系统,其特征在于:所述液压系统由供油组件、全液压转向器(6)、二位三通手动向阀Ⅰ(7)、前转向液压缸(8)、二位四通电磁换向阀(9)、后转向液压缸(12)、齿轮分配器(14)、二位三通电磁换向阀(15)和二位三通手动换向阀Ⅱ(17)组成;油箱(1)与全液压转向器(6)的P口连接,全液压转向器(6)的A口与二位三通手动换向阀Ⅰ(7)的一端P口相连,二位三通手动换向阀Ⅰ(7)的另一端有油口A口和B口,二位三通手动换向阀Ⅰ(7)的A口与前转向液压缸(8)的C口相连,二位三通手动换向阀Ⅰ(7)的B口与后转向液压缸(12)的F口相连;前转向液压缸(8)的D口与二位三通电磁换向阀(15)一端B口连接,在前转向液压缸(8)的C口和前转向液压缸(8)的D口处各并联一路分别与二位四通电磁换向阀(9)的一端A口和B口连接,二位四通电磁换向阀(9)的另一端P口与齿轮分配器(14)左侧相连,二位四通电磁换向阀(9)的O口与后转向液压缸(12)的E口相连,后转向液压缸(12)的F口并联一路与齿轮分配器(14)的右侧相连,后转向液压缸(12)的E口并联一路与二位三通手动换向阀Ⅱ(17)的一端B口连接,此处的齿轮分配器(14)能够根据前后轮转向角的不同按比例分配前后液压缸所需要的流量,从而使前后轮实现转向同步和回正同步;齿轮分配器(14)的出油口连接二位三通电磁换向阀(15)的一端A口,二位三通电磁换向阀(15)的另一端P口与二位三通手动换向阀Ⅱ(17)的一端A口连接,二位三通手动换向阀Ⅱ(17)的另一端P口与全液压转向器(6)的B口连接,所述全液压转向器(6)的T口通过回油管路接回油箱(1),且在回油管路上安装有节流阀。
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