[发明专利]一种六自由度可调的壁板安装车及壁板安装方法

摘要

本发明公开了一种六自由度可调的壁板安装车及壁板安装方法，属于飞机数字化装配技术领域。壁板安装车包括旋转底框组件、可绕垂向旋转轴旋转地安装在旋转底框组件上的旋转组件、可沿第一横向滑动地安装在旋转组件上的第一平移组件、可沿与第一横向垂直的第二横向滑动地安装在第一平移组件上的第二平移组件、安装在第二平移组件上的壁板支撑组件及安装在壁板支撑组件上的吸附组件，旋转底框组件的底框周侧安装有四个支撑组件，该四个支撑组件的支撑底端与底框间的垂向间距可调。本发明能利用吸附组件对壁板进行吸附固定后，通过六自由度角度、位置调整，以对壁板姿态进行调整，便于对飞机壁板进行安装，整个调姿过程稳定、操作简便。

主权项

1.一种六自由度可调的壁板安装车，其特征在于，包括旋转底框组件(1)、旋转组件(2)、第一平移组件(31)、第二平移组件(32)、壁板支撑组件(4)及壁板吸附组件(5)；所述旋转底框组件(1)包括底框座(11)及设于所述底框座(11)上部中央处的垂向旋转轴，所述底框座(11)的周侧安装有四个支撑组件(7)，所述支撑组件(7)的支撑端(70)与所述底框座(11)间的垂向间距可调；所述旋转组件(2)可绕所述垂向旋转轴旋转地安装在所述底框座(11)上，所述第一平移组件(31)可沿第一横向滑动地安装在所述旋转组件(2)上，所述第二平移组件(32)可沿与所述第一横向垂直的第二横向滑动地安装在所述第一平移组件(31)上，所述壁板支撑组件(4)安装在所述第二平移组件(32)上，所述壁板吸附组件(5)安装在所述壁板支撑组件(4)上，所述壁板吸附组件(5)上设有若干个壁板吸附盘(51)。