[发明专利]一种六工位自动焊接机械手在审
| 申请号： | 201710206777.7 | 申请日： | 2017-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN106825826A | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 杨传标 | 申请（专利权）人： | 杨传标 |
| 主分类号： | B23K3/00 | 分类号： | B23K3/00;B23K3/06;B23K3/08 |
| 代理公司： | 烟台双联专利事务所(普通合伙)37225 | 代理人： | 吕静 |
| 地址： | 265718 山东省烟台*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种六工位自动焊接机械手，包括一焊接支架，以及固定安装于焊接支架上方的供锡系统；特征在于所述焊接支架上安装有X轴移动模组和Z轴移动模组，所述轴移动模组固定于X轴移动模组的滑块上，所述Z轴移动模组上安装有六工位焊接夹爪，所述六工位焊接夹爪可分别通过X轴移动模组和Z轴移动模组实现X向移动和Z向移动。本发明可以有效的减少劳动力使用数量，提高产能，保证了产品的合格率，极大地降低了废品率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 六工位 自动 焊接 机械手 | ||
【主权项】：
一种六工位自动焊接机械手，包括一焊接支架，以及固定安装于焊接支架上方的供锡系统；特征在于，所述焊接支架上安装有X轴移动模组和Z轴移动模组，所述Z轴移动模组固定于X轴移动模组的滑块上，所述Z轴移动模组上安装有六工位焊接夹爪，所述六工位焊接夹爪可分别通过X轴移动模组和Z轴移动模组实现X向移动和Z向移动。
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