[发明专利]套装组合餐具自动装箱机及其装箱方法

摘要

本发明公开了一种套装组合餐具自动装箱机，涉及一种将套装组合餐具装入到装碗箱内的装置。它包括机架，机架包括餐具支架和装碗箱支架，装碗箱支架上安装有装碗箱传送带，两个餐具支架之间连接有机械手支架，机械手支架上安装有位于装碗箱传送带上方并能将餐具放入到装碗箱内的机械手，每个餐具支架上均安装有放碗传送带，和能将放碗传送带上的餐具推送到机械手上的推碗机构，两个放碗传送带位于两个推碗机构之间，每个放碗传送带端部均设有安装在机架上且能将餐具送到放碗传送带上的送碗传送带。本发明能够将餐具自动装入到装碗箱中，工作效率高，人工成本低，适合于大范围推广。本发明还涉及这种套装组合餐具自动装箱机的装箱方法。

主权项

1.套装组合餐具自动装箱机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)包括两个间隔布置的餐具支架(11)，和安装于两个餐具支架(11)之间的装碗箱支架(12)，装碗箱支架(12)上安装有装碗箱传送带(2)，两个餐具支架(11)之间连接有机械手支架(3)，机械手支架(3)上安装有位于装碗箱传送带(2)上方并能将餐具放入到装碗箱内的机械手(4)，每个餐具支架(11)上均安装有放碗传送带(5)，和能将放碗传送带(5)上的餐具推送到机械手(4)上的推碗机构(6)，两个放碗传送带(5)位于两个推碗机构(6)之间，每个放碗传送带(5)端部均设有安装在机架(1)上且能将餐具送到放碗传送带(5)上的送碗传送带(7)；所述机械手(4)包括下支座(41)，所述下支座(41)包括铰接轴(41a)、下拉板(41b)和下定位板(41d)，下定位板(41d)有两个且呈间隔布置，两个下定位板(41d)之间连接有两个间隔布置的下固定板(41c)，两个下固定板(41c)下端均设有滑槽(41e)，所述铰接轴(41a)两端分别位于其中一个滑槽(41e)内，两个下定位板(41d)之间连接有下气缸安装板(41f)，下气缸安装板(41f)上安装有下气缸(41g)，下拉板(41b)位于两个所述下定位板(41d)之间且与下气缸(41g)的输出端连接，下拉板(41b)与铰接轴(41a)之间通过下升降杆(41h)固定连接，铰接轴(41a)左侧和铰接轴(41a)右侧均设有与铰接轴(41a)铰接的搁碗板(42)，位于铰接轴(41a)同一侧的下定位板(41d)和搁碗板(42)之间设有铰接板(41k)，所述铰接板(41k)上端与下定位板(41d)铰接，铰接板(41k)下端与搁碗板(42)铰接；所述送碗传送带(7)有两个，两个所述送碗传送带(7)分别为第一送碗传送带(71)和第二送碗传送带(72)，两个放碗传送带(5)分别为第一放碗传送带(51)和第二放碗传送带(52)，第一送碗传送带(71)的输入端和第二送碗传送带(72)的输入端呈相邻布置，且第一送碗传送带(71)的输出端与第一放碗传送带(51)的端部对应，第二送碗传送带(72)的输出端穿过装碗箱传送带(2)并与第二放碗传送带(52)的端部对应，所述第一放碗传送带(51)和/或第二放碗传送带(52)上安装有多个间隔布置的放碗隔板(53)。