[发明专利]一种用于室外水质监测的球形水下机器人在审
| 申请号： | 201710211073.9 | 申请日： | 2017-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN107010187A | 公开（公告）日： | 2017-08-04 |
| 发明（设计）人： | 高建设;郭楚宁;徐林栋;赵英杰;赵连洋;崔超 | 申请（专利权）人： | 郑州大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;G01N33/18;G01J5/00;G01S15/96 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 450001 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于室外水质监测的球形水下机器人，其特征在于，所述球形水下机器人包括机械密封件、轴、螺柱、电机防水罩、前后电机夹板、球形外壳、端盖、整流罩、夹板、卡环、电机座、电机座前后与电路板；所述电路板置于球形外壳内；电机组由电机、电机盒、电机夹板和电机座组成；所述机械密封固定连接电机于所述轴；所述轴连接桨叶；所述电机置于电机盒内；所述电机盒由端盖、电机防水罩和整流罩组成；所述电机通过螺柱固定于端盖；所述电机防水罩通过前后电机夹板与电机座固定卡环上；所述卡环固定于球形外壳圆周最大处。本发明实施例所提供的球形水下机器人其运动灵活，即可自由转向，运动阻力较小。且成本较低，适应多种深度的水域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 室外 水质 监测 球形 水下 机器人 | ||
【主权项】：
一种用于室外水质监测的球形水下机器人，其特征在于，所述球形水下机器人包括：机械密封件、轴、螺柱、电机防水罩、前后电机夹板、球形外壳、端盖、整流罩、夹板、卡环、电机座、电机座前后与电路板；所述电路板置于球形外壳内；电机组由电机、电机盒、电机夹板和电机座组成；所述机械密封固定连接电机于所述轴；所述轴连接桨叶；所述电机置于电机盒内；所述电机盒由端盖、电机防水罩和整流罩组成；所述电机通过螺柱固定于端盖；所述电机防水罩通过前后电机夹板与电机座固定卡环上；所述卡环固定于球形外壳圆周最大处。
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