[发明专利]一种胶囊胃镜

摘要

一种胶囊胃镜，包括胶囊胃镜主壳体(1)、尾部壳体(2)、牵引装置、动力装置和摄像处理装置。所述的胶囊胃镜主壳体为圆柱状且前端为弧形透明罩。所述的尾部壳体为类圆锥体，位于胶囊胃镜主壳体的尾部，类似蚕蛹尾部，表面为凹凸状。所述的摄像处理装置位于主壳体前端，与所述的动力装置相连，具有摄像功能和通信功能，并且能够实现图像处理和所述的牵引装置的动力控制功能。所述的动力装置位于主壳体内，为摄像处理装置提供电力并为牵引装置提供动力。所述的牵引装置位于尾部壳体内，能够控制胶囊胃镜尾部运动。本发明可通过牵引装置的控制，使胶囊胃镜尾部扭动从而使胶囊胃镜移动。

主权项

1.一种胶囊胃镜，其特征在于：所述的胶囊胃镜包括胶囊胃镜主壳体(1)、尾部壳体(2)、牵引装置、动力装置和摄像处理装置；所述的胶囊胃镜主壳体(1)为圆柱状，且前端为弧形透明罩；所述的尾部壳体(2)为类圆锥体，位于胶囊胃镜主壳体(1)的尾部，类似蚕蛹尾部，表面为凹凸状；所述的摄像处理装置位于胶囊胃镜主壳体内，与所述的动力装置相连，具有摄像功能和通信功能，实现图像处理功能并控制所述的牵引装置的运行；所述的动力装置位于胶囊胃镜主壳体(1)内，与牵引装置相连，为摄像处理装置提供电力并为牵引装置提供动力；所述的牵引装置位于尾部壳体(2)内，控制胶囊胃镜尾部运动；所述的摄像处理装置包括微型摄像头(13)、LED光源(12)、微处理器(11)和无线收发器(10)；所述的微型摄像头位于胶囊胃镜主壳体(1)前端的弧形透明罩内，4个所述的LED光源(12)位于微型摄像头(13)的四周，所述的微处理器(11)的一端分别与微型摄像头(13)和LED光源(12)相连，微处理器(11)的另一端与所述的无线收发器(10)相连；所述的动力装置包括电池(9)和电机(8)；电池(9)与无线收发器(10)相连，电池(9)的另一端与电机(8)相连；电池(9)给电机(8)、无线收发器(10)、微处理器(11)、LED光源(12)及微型摄像头(13)提供电力；4个所述的电机(8)环状分布于所述的电池(9)的四周；所述的电池(9)和电机(8)之间设置挡板，挡板用于固定电机(8)与牵引装置的轴承(3)；所述的牵引装置包括轴承(3)、牵引绳(5)、牵引绳管道(4)、大牵引转轴(7)和小牵引转轴(6)；所述的轴承(3)位于尾部壳体(2)内部，用于支撑整个牵引装置；4个牵引绳管道(4)均匀分布于轴承(3)外围；4条牵引绳(5)分别位于4个牵引绳管道(4)内，与所述的电机(8)相连；轴承(3)分为前、中、后三段，牵引绳管道(4)分为前、后段；所述的大牵引转轴(7)一端与所述的轴承(3)前段相连，大牵引转轴(7)的另一端分别与轴承(3)的中段以及所述的牵引绳管道(4)的前段相连；所述的小牵引转轴(6)一端分别与所述的轴承(3 )的中段以及所述的牵引绳管道(4)的前段相连，小牵引转轴(6)的另一端分别与轴承(3)的尾段以及牵引绳管道(4)的尾段相连。