[发明专利]一种全景图像画面稳定的方法及系统

摘要

本发明公开了一种全景图像画面稳定的方法及系统。该方法包括如下步骤在全景拍摄设备中加入陀螺仪；陀螺仪获取全景拍摄设备直立向上时的旋转姿态的初始旋转角Q；陀螺仪获取全景拍摄设备拍摄全景画面时每一当前帧姿态旋转角Q'；依据初始旋转角Q和当前帧旋转角Q'得到旋转矩阵M；将单一帧当前的全景画面投影到全景球面上；将当前帧全景球面画面使用旋转矩阵M进行旋转得到旋转后全景球面画面；将旋转后全景球面画面投影到平面全景画面，得到稳定状态下的全景画面。本发明提供的一种全景图像画面稳定的方法及系统通过陀螺仪获取全景拍摄设备拍摄全景画面时每一帧的旋转角，再利用旋转矩阵进行旋转，从而实现全景图像处于稳定状态的目的。

主权项

一种全景图像画面稳定的方法，其特征在于，所述方法包括：在全景拍摄设备中加入陀螺仪；定义所述全景拍摄设备直立向上时的旋转姿态为初始姿态，所述陀螺仪获取所述初始姿态的旋转角，并称之为初始旋转角Q；所述陀螺仪获取所述全景拍摄设备拍摄全景画面时每一帧的姿态旋转角，并定义每单一帧当前的姿态旋转角为当前帧旋转角Q'；依据所述初始旋转角Q和所述当前帧旋转角Q'得到旋转矩阵M；将所述单一帧当前的全景画面投影到全景球面上，并称之为当前帧全景球面画面；将所述当前帧全景球面画面使用所述旋转矩阵M进行旋转得到旋转后全景球面画面；将所述旋转后全景球面画面投影到平面全景画面，得到稳定状态下的全景画面。