[发明专利]水平旋转柔性移动接触网控制系统及其方法

摘要

本发明涉及水平旋转柔性移动接触网控制系统及其方法，移动柔性接触网在终端采用单边恒张力补偿坠砣进行张力补偿，在始端通过电动机作为动力机构驱动动力旋转腕臂水平旋转从而牵动移动柔性接触网开合，在中间端和过渡端利用水平旋转腕臂作为旋转辅助，实现移动柔性接触网的水平侧移，整个过程通过PLC控制器以及与其相互通信的中间端和过渡端雷达、始端和过渡端视频监控、始端位置传感器、过渡端接地检测传感器、固定柔性接触网的负荷开关和始端电动机完成自动安全联锁控制，解决腕臂结构受大抬升力，柔性悬挂移动接触网移动过程中无张力补偿，随动机构受力不均匀，同步性差等问题。

主权项

水平旋转柔性移动接触网控制系统，其特征在于：所述系统包括固定柔性接触网（2）及其区段内的移动柔性接触网（4），衔接部分依次为始端和终端，区段内设置中间端和过渡端；始端设置通过转轴安装到支柱（13）的动力旋转腕臂（11），动力旋转腕臂（11）通过钢丝绳和滑轮组在电动机作用下绕支柱（13）水平旋转；中间端设置通过转轴安装到支柱（13）的随动旋转腕臂（12）；过渡端设置通过转轴安装到支柱（13）的随动旋转腕臂（12），终端设置有终端下锚（1）；随动旋转腕臂（12）通过钢丝绳和滑轮组与终端下锚（1）连接；衔接部分设置有接通固定柔性接触网（2）和移动柔性接触网（4）的插接式电连接（5）；系统还包括远程操作室内的PLC控制器、位于中间端的雷达（8）、位于始端和过渡段的视频监控（9）、位于始端的位置传感器（10）位于过渡端的接地检测传感器（15）；电动机、雷达（8）、视频监控（9）、位置传感器（10）和接地检测传感器（15）均通过无线方式与PLC控制器通信。