[发明专利]一种移动式光伏板清扫机器人系统在审
| 申请号： | 201710215559.X | 申请日： | 2017-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN107774647A | 公开（公告）日： | 2018-03-09 |
| 发明（设计）人： | 唐术锋 | 申请（专利权）人： | 内蒙古硕博自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B08B11/04 | 分类号： | B08B11/04;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 010050 内蒙古自治区呼和浩特市新城*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动式光伏板清扫机器人系统，其包括可移动底盘，自由度调节机构，机器人停靠平台，清扫机器人，清扫效率对比模块。自由度调节机构安装在可移动的底盘上，机器人停靠平台安装在自由度调节机构上端，清扫机器人在停靠平台的轨道上移动，清扫效率对比模块通过两侧固定在停靠平台正上方。可移动底盘负责整个移动平台在太阳能电池板阵列之间的行走，自由度调节机构可以调节机器人停靠平台的自由度，清扫机器人由停靠平台移动到太阳能电池板进行电池板的清扫，清扫效率对比模块用来为清扫机器人充电并且可以对比清扫效果。本发明可以实现一套清扫系统实现多个光伏板阵列的清扫，提高使用效率，降低投入。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动式 光伏板 清扫 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种移动式光伏板清扫机器人系统，其包括可移动底盘，自由度调节机构，机器人停靠平台，清扫机器人，清扫效率对比模块，可移动底盘设有动力机构，可以负载其它设备，自由度调节机构安装在可移动底盘上，自由度调节机构上端安装机器人停靠平台，机器人停靠平台上跨接安装清扫效率对比模块，清扫机器人停在停靠平台的轨道上。
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