[发明专利]双伺服电机直驱式车厢自动翻转装置在审
申请号: | 201710216141.0 | 申请日: | 2017-04-05 |
公开(公告)号: | CN106809583A | 公开(公告)日: | 2017-06-09 |
发明(设计)人: | 侯红玲;孙允璞;赵永强 | 申请(专利权)人: | 陕西理工学院 |
主分类号: | B65F3/26 | 分类号: | B65F3/26 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 723001 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 一种双伺服电机直驱式车厢自动翻转装置,采用电机直驱技术与分散多动力的方法,由平移机构、翻转机构、车架和车厢组成。两个伺服电机与两组丝杠螺母副实现直联直驱,分别驱动平移机构和翻转机构协同工作,实现立方体空心箱式车厢在转运车车架上的平移和倾倒,车厢在地面和车架之间的装卸。本装置具有结构紧凑、操作简便、工作效率高等优点,可大幅降低转运车的整备质量,达到节能减排的效果,与纯电动转运车配合使用效果更佳。 | ||
搜索关键词: | 伺服 电机 直驱式 车厢 自动 翻转 装置 | ||
【主权项】:
一种双伺服电机直驱式车厢自动翻转装置,其特征包括:由一个平移机构(1)、一个翻转机构(2)、一个车架(3)和一个车厢(6)组成;车厢(6)为立方体空心箱式结构,车厢(6)的顶部和尾端均有可开启的箱门,车厢(6)的底面四角布置有两个车厢前轮(4)和两个车厢后轮(5);车架(3)的尾端布置有两个车架滚轮(7);翻转机构(2)与平移机构(1)之间连接;平移机构(1)与车架(3)之间固定连接,翻转机构(2)与车厢(6)之间铰链连接。
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