[发明专利]双伺服电机直驱式车厢自动翻转装置在审

专利信息
申请号: 201710216141.0 申请日: 2017-04-05
公开(公告)号: CN106809583A 公开(公告)日: 2017-06-09
发明(设计)人: 侯红玲;孙允璞;赵永强 申请(专利权)人: 陕西理工学院
主分类号: B65F3/26 分类号: B65F3/26
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 723001 陕*** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 一种双伺服电机直驱式车厢自动翻转装置,采用电机直驱技术与分散多动力的方法,由平移机构、翻转机构、车架和车厢组成。两个伺服电机与两组丝杠螺母副实现直联直驱,分别驱动平移机构和翻转机构协同工作,实现立方体空心箱式车厢在转运车车架上的平移和倾倒,车厢在地面和车架之间的装卸。本装置具有结构紧凑、操作简便、工作效率高等优点,可大幅降低转运车的整备质量,达到节能减排的效果,与纯电动转运车配合使用效果更佳。
搜索关键词: 伺服 电机 直驱式 车厢 自动 翻转 装置
【主权项】:
一种双伺服电机直驱式车厢自动翻转装置,其特征包括:由一个平移机构(1)、一个翻转机构(2)、一个车架(3)和一个车厢(6)组成;车厢(6)为立方体空心箱式结构,车厢(6)的顶部和尾端均有可开启的箱门,车厢(6)的底面四角布置有两个车厢前轮(4)和两个车厢后轮(5);车架(3)的尾端布置有两个车架滚轮(7);翻转机构(2)与平移机构(1)之间连接;平移机构(1)与车架(3)之间固定连接,翻转机构(2)与车厢(6)之间铰链连接。
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