[发明专利]一种用于车辆的转向防碰撞方法及系统有效
| 申请号： | 201710218643.7 | 申请日： | 2017-04-05 |
| 公开（公告）号： | CN107139921B | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 孙超;樊啸 | 申请（专利权）人： | 吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W50/14;B60W10/20 |
| 代理公司： | 北京智汇东方知识产权代理事务所(普通合伙) 11391 | 代理人： | 范晓斌;薛峰 |
| 地址： | 315336 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于车辆的转向防碰撞方法及系统，涉及车辆安全领域。所述用于车辆的转向防碰撞方法包括确定所述车辆的前部有碰撞风险和所述车辆根据所述车道线信息确定的可变换车道；确定所述可变换车道不存在影响变道目标；自动控制所述车辆转向以避免所述碰撞风险。本发明还提供了相应的系统。本发明通过探测车辆前方的车道线信息，并根据该车道线信息确定可变换车道，不仅能够判断出车辆是否可以转向以避免碰撞，还可以判断出相邻车道是否适合转向以避免除车辆前方发生碰撞以外的其他危险的发生，有效提高了车辆的安全性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 车辆 转向 碰撞 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于车辆的转向防碰撞方法，所述车辆能够探测车道线信息，包括：确定所述车辆的前部有碰撞风险和所述车辆根据所述车道线信息确定的可变换车道；确定所述可变换车道不存在影响变道目标；自动控制所述车辆转向以避免所述碰撞风险；在自动控制所述车辆转向之前，还包括提醒驾驶员手动采取措施以防碰撞的步骤；在所述驾驶员未采取任何措施的情况下，还包括确定所述可变换车道是否包括车辆左侧相邻车道的步骤；在包括所述车辆左侧相邻车道的情况下，自动控制所述车辆向左转向；在不包括所述车辆左侧相邻车道的情况下，自动控制所述车辆向右转向。
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