[发明专利]车用驱动电机控制方法及装置

摘要

本发明实施例提供一种车用驱动电机控制方法及装置。该方法包括：获取电机的温度信息；根据电机的温度信息和指令转矩，确定指令电流的补偿值；根据指令电流的补偿值，对指令电流进行补偿，得到补偿后的指令电流；根据补偿后的指令电流，控制电机输出转矩。本发明实施例通过获取电机的温度信息，根据电机的温度信息和指令转矩，确定指令电流的补偿值，根据指令电流的补偿值，对指令电流进行补偿后得到补偿后的指令电流，根据补偿后的指令电流，控制电机输出转矩,降低了电机温度对电机输出的电磁转矩的准确性的影响，提高了电机控制性能。

主权项

1.一种车用驱动电机控制方法，其特征在于，包括：获取电机的温度信息；根据所述电机的温度信息和指令转矩，确定指令电流的补偿值；根据所述指令电流的补偿值，对所述指令电流进行补偿，得到补偿后的指令电流；根据所述补偿后的指令电流，控制所述电机输出转矩；其中，所述获取电机的温度信息之前，还包括：生成预设表，所述预设表包括参考温度信息、参考指令转矩、参考补偿电流值之间的对应关系；所述生成预设表，包括：根据所述电机的参数信息，确定参考温度范围、参考指令转矩范围、参考温度步长和参考指令转矩步长；根据所述参考温度范围和所述参考温度步长，确定多个参考温度信息；根据所述参考指令转矩范围和所述参考指令转矩步长，确定多个参考指令转矩；根据所述参考温度信息控制所述电机的温度，根据所述参考指令转矩控制所述电机转动；确定所述电机的实际输出转矩达到所述参考指令转矩时，需要在所述指令电流上补偿的电流值，所述电流值为所述指令电流的补偿值；建立所述参考温度信息、所述参考指令转矩和所述指令电流的补偿值的对应关系，得到所述预设表。