[发明专利]一种编织袋阀口折叠装置及折叠方法

摘要

本发明涉及阀口袋袋口折叠技术领域，具体是一种编织袋阀口折叠装置及折叠方法。所述编织袋阀口折叠装置包括：工作面，下吸附机构，上吸附机构，开袋机构，折角机构，支撑机构，驱动机构。本发明利用简单的机械结构，以及相对简单的操作步骤就可完成阀口编织袋的折叠工作。

主权项

1.一种编织袋阀口折叠装置，其包括：包括：工作面，下吸附机构，上吸附机构，开袋机构，折角机构，支撑机构，驱动机构；所述工作面为编织袋输送及折叠的水平工作面；其特征在于：所述下吸附机构是前方为直角三角形柱体，后方为矩形柱体，整体呈直角梯形柱体状的下吸附板；所述下吸附机构沿编织袋输送方向设置在工作面的一侧，顶面与工作面齐平镶嵌在工作面内；进一步的，沿下吸附板直角三角形柱体顶面和矩形柱体顶面的边缘均设置有真空吸附装置；进一步的，所述真空吸附装置为多个真空吸盘或多个长方形真空吸口构成；进一步的，所述下吸附板的直角三角形柱体底面设置有导气管开孔，沿导气管开孔至长方形真空吸口所在的直角三角形柱体内形成通路；所述下吸附板的矩形柱体底面设置有导气管开孔，沿导气管开孔至长方形真空吸口所在矩形柱体内形成通路；所述上吸附机构设置在下吸附机构正上方，通过连接轴与支撑臂连接；所述上吸附机构前方为与下吸附机构结构完全相同的直角三角形柱体，后方为与下吸附机构结构完全相同的矩形柱体，整体呈直角梯形柱体的上吸附板；进一步的，在上吸附板上，沿上吸附板的底面边缘设置有与上述下吸附板相对应的真空吸附装置；进一步的，所述真空吸附装置为多个真空吸盘或多个长方形体真空吸口构成；进一步的，所述上吸附板的直角三角形柱体顶面设置有导气管开孔，沿导气管开孔至长方形体真空吸口所在直角三角形体内形成通路；所述上吸附板的矩形柱体顶面设置有导气管开孔，沿导气管开孔至长方形体真空吸口所在的矩形柱体内形成通路；所述开袋机构由设置在支撑臂上的弧形齿条，设置在上吸附板上的伺服电机，用于连接支撑臂和上吸附板的连接轴组成；所述连接轴位于支撑臂与上吸附板相邻侧面的前端，连接轴上设置有轴承，所述上吸附板可通过连接轴在垂直于上述支撑臂与上吸附板相邻的支撑臂的侧面转动；所述伺服电机传动轴上的齿轮与设置在支撑臂上的弧形齿条相咬合，以便于所述上吸附板沿着弧形齿条在垂直于上述支撑臂与上吸附板相邻的支撑臂的侧面转动；所述折角机构为直角三角形柱体金属薄板；所述金属薄板底面与上吸附板底面关于上述上吸附板底面直角三角形斜边呈轴对称设置，所述金属薄板可沿上述上吸附板底面直角三角形斜边向下翻转及复位；进一步的，金属薄板与上吸附板的连接处设有用于金属薄板翻转的齿轮，所述伺服电机一通过与齿轮相互咬合的传动齿轮带动上述金属薄板向下翻转及复位；所述支撑机构设置在工作面一侧，支撑机构包括：支架，立柱，支撑臂，横向导轨，纵向导轨，横向气缸，纵向气缸；所述支架位于支撑机构的底部，所述立柱与设置在支架上的横向导轨相咬合设置在支架上，所述支撑臂与设置在立柱一侧的纵向导轨相咬合设置在立柱的一侧，所述横向气缸可带动立柱横向移动，所述纵向气缸可带动支撑臂纵向移动；进一步的，在上吸附板带动折角机构移出时，上吸附板与下吸附板还处于相互靠近的状态，在移出折角机构的同时，对已经折叠完成的编织袋a折角处进行压合；所述驱动机构为设置在工作面下方的分别上吸附机构和下吸附机构提供真空吸附的动力的两个真空气缸，以及用于连接真空气缸和上下吸附机构的导气管构成。