[发明专利]基于图像检测的定位方法、设备、装置以及存储介质

摘要

本发明实施例公开了基于图像检测的定位方法、设备、装置以及存储介质，涉及基于图像检测的定位技术领域。所述基于图像检测的定位方法包括：应用第一相机采集到的图像为所述定位区域的每一个目标物设定第一图像检测模板；应用第二相机采集到的图像为所述定位区域的每一个目标物设定第二图像检测模板；所述第一相机对所述定位区域的每一个目标物进行初步定位；计算所述第二相机对所述定位区域的每一个目标物进行精确定位时所述第二相机的位置坐标；所述第二相机对所述定位区域的每一个目标物进行精确定位。本发明实施例有利于提高对每一个目标物的定位精度和整体的定位效率。

主权项

1.一种基于图像检测的定位方法，其特征在于，包括：定位区域包括N个目标物，N为大于或等于1的整数；应用第一相机采集到的图像为所述定位区域的每一个目标物设定第一图像检测模板；应用第二相机采集到的图像为所述定位区域的每一个目标物设定第二图像检测模板；所述第一相机运动至所述定位区域的上方，对所述定位区域的每一个目标物进行初步定位，包括：根据所述定位区域的每一个目标物的所述第一图像检测模板，匹配每一个目标物上的一个或多个特征点；定位获取所述定位区域的每一个目标物上的一个或多个特征点对应的坐标和旋转角；定位获取所述定位区域的图像中心点对应的坐标和旋转角；定位获取所述定位区域的每一个目标物的图像中心点对应的坐标；根据所述第一相机定位获得的所述定位区域的每一个目标物上的一个或多个特征点对应的坐标和旋转角，以及所述定位区域的中心点对应的坐标和旋转角，计算所述第二相机对所述定位区域的每一个目标物进行精确定位时所述第二相机的位置坐标；所述第二相机根据所述位置坐标运动至所述定位区域的每一个目标物的上方，对所述定位区域的每一个目标物进行精确定位，包括：根据所述定位区域的每一个目标物的所述第二图像检测模板，再次匹配每一个目标物上的一个或多个特征点；再次定位获取所述定位区域的每一个目标物上的一个或多个特征点对应的坐标和旋转角；再次定位获取所述定位区域的每一个目标物的图像中心点对应的坐标。