[发明专利]一种光伏货运无人机及装货无人机用流水线及装货方法

摘要

一种光伏货运无人机，无人机主体上铺设太阳能电池板，无人机主体的四个斜面各有一个侧无人机支架，侧无人机支架端部上有旋翼电机，旋翼电机安装有旋翼叶片，无人机主体前端下方有密码盒，后端下方有电池盒，无人机主体前侧和后侧有摄像头，无人机主体下方有4个上位置感应器，无人机主体一侧有双头气缸，双头气缸的伸缩杆的底端有电磁铁，货物框两侧的侧板上各有一对下位置感应器，货物框两侧的侧板上有金属片。本发明无人机采用菱形设计，可以局部铺设太阳能电池板提高太阳能电池板发电效率，并设置有摄像头及密码保护装置。使用者只能达到要求才能打开取出里面货物，并且设计了相应的流水线用于物资配送，从而可以大幅提高物资配送效率。

主权项

一种光伏货运无人机，包括无人机主体（1）、侧无人机支架（3）、旋翼电机（4）、旋翼叶片（5）、摄像头（6）、密码盒（7）、电池盒（9）、上位置感应器（11）、双头气缸（13）、电磁铁（14）、货物框（19）、下位置感应器（20）和金属片（21），其特征在于：所述无人机主体（1）主体截面为菱形，所述无人机主体（1）上铺设太阳能电池板，所述无人机主体（1）的四个斜面各有一个侧无人机支架（3），所述侧无人机支架（3）端部上固定安装有旋翼电机（4），所述旋翼电机（4）的转轴外安装有旋翼叶片（5），所述无人机主体（1）前端下方有密码盒（7），所述无人机主体（1）后端下方有电池盒（9），所述无人机主体（1）前侧和后侧有摄像头（6），所述无人机主体（1）下方有4个上位置感应器（11），所述无人机主体（1）一侧的两个上位置感应器（11）之间有双头气缸（13），所述双头气缸（13）的伸缩杆的底端有电磁铁（14），所述货物框（19）上部开口，所述货物框（19）两侧的侧板上各有一对下位置感应器（20），所述货物框（19）两侧的侧板上有金属片（21），无人机主体（1）盖住货物框（19）开口后双头气缸（13）的伸缩杆推动电磁铁（14）下降后吸附金属片（21）成为一体。