[发明专利]一种型钢码垛机的上料、堆垛机构

摘要

本发明公开了一种型钢码垛机的上料、堆垛机构，每个所述的上料、堆垛机构均包括上料机构和堆垛机构，并共用一个底座；所述的上料机构设有上料托架，所述的上料托架通过上料机构导向组件在底座上作上下移动；所述的堆垛机构设有堆垛升降台托架，所述的堆垛升降台托架通过堆垛升降台导向组件在底座上下移动。采用上述技术方案，非常适合小型材高速码垛，具有型钢编组快速精准、效率高、通用性好、运动速度快、定位准确及冲击小优点，解决多品种、多规格型钢码垛工艺技术要求；具有结构精巧、新颖，运动位置精准，动作频率响应快优点，适合对码垛频率要求快、码垛精度高的小型材自动码垛。

主权项

一种型钢码垛机的上料、堆垛机构，其特征在于：每个所述的上料、堆垛机构(4)均包括上料机构和堆垛机构，并共用一个底座(4‑1)；所述的上料机构设有上料托架(4‑4)，所述的上料托架(4‑4)通过上料机构导向组件(4‑5)在底座(4‑1)上作上下移动；所述的堆垛机构设有堆垛升降台托架(4‑6)，所述的堆垛升降台托架(4‑6)通过堆垛升降台导向组件(4‑9)在底座(4‑1)上下移动。