[发明专利]马达内置型波动齿轮装置有效
| 申请号： | 201710226865.3 | 申请日： | 2017-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN107394955B | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 寺岛智树;小林清人;大岛幸男 | 申请（专利权）人： | 谐波传动系统有限公司 |
| 主分类号： | H02K7/10 | 分类号： | H02K7/10;F16H1/32 |
| 代理公司： | 北京旭知行专利代理事务所(普通合伙) 11432 | 代理人： | 王轶;李伟 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种不会因内置马达的发热而使波动齿轮机构部的构成部件陷入过热状态的马达内置型波动齿轮装置。马达内置型波动齿轮装置(1)包括：马达(4)、以同心状态包围马达(4)的波动齿轮机构部(2)、以及设置在这两个部件之间的隔热用的空隙部(6)。波动齿轮机构部(2)包括以与马达(4)的马达转子(42)一体地旋转的方式安装于该马达转子(42)的波动发生器(24)。波动发生器(24)的波动发生器插塞(28)以包围马达转子(42)的转子磁体后磁轭(49)的状态被固定于该转子磁体后磁轭(49)。在转子磁体后磁轭(49)与波动发生器插塞(28)的接触面部分形成有空隙部(6)，抑制热从马达(4)向波动齿轮机构部(2)侧传导。 | ||
| 搜索关键词： | 马达 内置 波动 齿轮 装置 | ||
【主权项】：
一种马达内置型波动齿轮装置，其特征在于，包括：波动齿轮机构部；马达，该马达同轴地组装于所述波动齿轮机构部的中心部分；以及隔热用的空隙部，该隔热用的空隙部配置在所述波动齿轮机构部与所述马达之间，所述马达包括马达定子和马达转子，其中，该马达转子被配置成包围所述马达定子的状态，所述波动齿轮机构部包括波动发生器，该波动发生器以与所述马达转子一体地旋转的方式安装于该马达转子，所述波动发生器被配置成包围所述马达转子的状态，所述空隙部形成在所述马达转子与所述波动发生器之间。
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