[发明专利]一种简单的车道偏移实车测试装置以及验证测试方法有效
| 申请号： | 201710227605.8 | 申请日： | 2017-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN108692949B | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 覃开宇;梁春根;赵金娟 | 申请（专利权）人： | 深圳市航盛电子股份有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007;G05B23/02 |
| 代理公司： | 深圳市世联合知识产权代理有限公司 44385 | 代理人： | 汪琳琳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种简单的车道偏移实车测试装置以及验证测试方法，涉及智能车辆技术领域。所述简单的车道偏移实车测试装置，包括：LDW、P‑Can、数据采集卡、摄像头和上位机；其中，所述摄像头与所述数据采集卡以电路的形式相连；所述数据采集卡与所述上位机以电路的形式相连；所述P‑Can与LDW以电路的形式相连；所述上位机与所述P‑can和数据采集卡通过电路的形式相连。本发明实施例所述的简单的车道偏移实车测试装置以及验证测试方法简化了对车辆与车道的距离信息判定的步骤，并提高了车道偏移测试的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 简单 车道 偏移 测试 装置 以及 验证 方法 | ||
【主权项】：
1.一种简单的车道偏移实车测试装置，其特征在于，包括：LDW(1)，用于车辆在非人为控制偏移车道时，输出控制指令；P‑Can(2)，用于抓取LDW(1)传输的控制指令；数据采集卡(3)，用于采集路面图像；摄像头(4)，用于抓取车辆行驶过程中的车辆距离车道线的路面图像；上位机(5)，用于记录LDW(1)的报警信号和路面图像；其中，所述P‑Can(2)与LDW(1)以电路的形式相连，所述P‑Can(2)，用于抓取LDW(1)传输的控制指令；所述上位机(5)与所述P‑can(2)以电路的形式相连，所述上位机(5)接收所述P‑can(2)传输的控制指令；所述上位机(5)与所述数据采集卡(3)以电路的形式相连，所述上位机(5)接收所述数据采集卡(3)采集的行车信息；所述摄像头(4)与所述数据采集卡(3)以电路的形式相连，所述摄像头(4)抓拍车辆行驶过程中的路面图像，并将路面图像传递至所述数据采集卡(3)；车辆在非人为控制偏离当前车道时，LDW(1)发出控制指令，通过所述P‑can(2)传输给上位机(5)；所述上位机(5)接收控制指令，转发所述数据采集卡(3)采集的路面图像至所述P‑can(2)。
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