[发明专利]一种自动输送装箱机的机械臂结构在审
| 申请号： | 201710227816.1 | 申请日： | 2017-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN107053149A | 公开（公告）日： | 2017-08-18 |
| 发明（设计）人： | 章凯 | 申请（专利权）人： | 章凯 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/12;B25J15/06 |
| 代理公司： | 浙江纳祺律师事务所33257 | 代理人： | 朱德宝 |
| 地址： | 325025 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动输送装箱机的机械臂结构，其技术方案要点是包括有横向滑移臂、纵向滑移臂和机械手，以及动力机构，横向滑移臂与纵向滑移臂上设置有滑移机构，横向滑移臂的两端设置有第一滚轮和第二滚轮，动力机构包括有第一电机和第二电机，第一滚轮和第二滚轮外绕设有传动带，传动带两端固定设置在纵向滑移臂的一端，纵向滑移臂的另一端设置有第三滚轮，传动带依次绕过第一、第三以及第二滚轮并保持张紧；第一电机和第二电机同向同速运转时机械手横向直线移动，第一电机和第二电机逆向同速运转时机械手纵向直线移动，第一电机和第二电机同向异速或逆向异速运转时机械手倾斜移动。便于机械臂从输送带上拿取物料再快速移动到包装箱内。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 输送 装箱 机械 结构 | ||
【主权项】：
一种自动输送装箱机的机械臂结构，包括有横向滑移臂(1)、纵向滑移臂(2)和机械手(3)，以及用于带动机械手(3)移动的动力机构(4)，所述机械手(3)设置在纵向滑移臂(2)的下端，所述横向滑移臂(1)和纵向滑移臂(2)垂直交叉设置，所述横向滑移臂(1)与纵向滑移臂(2)上设置有滑移机构(5)，通过滑移机构(5)使纵向滑移臂(2)能够在横向滑移臂(1)上横纵向滑移，其特征是：所述横向滑移臂(1)的两端分别转动设置有第一滚轮(11)和第二滚轮(12)，所述动力机构(4)包括有第一电机(41)和第二电机(42)，所述第一电机(41)带动第一滚轮(11)转动，所述第二电机(42)带动第二滚轮(12)转动，所述第一滚轮(11)和第二滚轮(12)外绕设有传动带(6)，所述传动带(6)两端固定设置在纵向滑移臂(2)的一端，所述纵向滑移臂(2)远离传动带(6)固定的一端设置有第三滚轮(21)，所述传动带(6)依次绕过第一滚轮(11)、第三滚轮(21)以及第二滚轮(12)并保持张紧；所述第一电机(41)和第二电机(42)同向同速运转时机械手(3)横向直线移动，所述第一电机(41)和第二电机(42)逆向同速运转时机械手(3)纵向直线移动，所述第一电机(41)和第二电机(42)同向异速或逆向异速运转时机械手(3)倾斜移动。
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