[发明专利]一种多轴推进水上搜救机器人

摘要

本发明涉及智能机器人领域，具体是一种多轴推进水上搜救机器人，有中控平台，沿中控平台周向布置有至少三个向下伸出的支架，每个支架上均安装有铰缆装置，铰缆装置通过缆绳在中控平台下方吊装有可折叠式救生网，在每个支架的下端还连接有动力浮筒装置，所述中控平台内设有控制器，控制器与铰缆装置和动力浮筒装置通讯连接；本发明具备水中悬停、前进、后退和360°自由转向等多种运动模式，稳定性极强，抗风浪能力强，能够很好的代替传统的救援方式，同时可折叠式救生网的设计实现了快速安全的救生目的，能实现复杂水域和恶劣天气情况下的水上搜救打捞，水面监控以及水上测控等多种作业任务，实用性高，灵活性好，具有良好的推广前景。

主权项

1.一种多轴推进水上搜救机器人，其特征在于：具有中控平台，沿中控平台周向均匀布置有三个支架，构成三轴推进水上搜救机器人，每个支架上均安装有升降驱动装置，升降驱动装置在中控平台下方吊装有收放式救生装置，在每个支架的尾端还连接安装有动力浮筒装置，所述中控平台内设有控制器，控制器与升降驱动装置和动力浮筒装置通讯连接；所述升降驱动装置具有固定在支架上的卷扬电机，在卷扬电机输出端匹配安装有绕线轮，绕线轮内绕紧有用于起吊收放式救生装置的缆绳，所述收放式救生装置具有至少三个首尾依次相连的弧形金属网架，每个弧形金属网架内均布设有用于救生的网面；在相邻的两个弧形金属网架之间设有可折叠式的网架接头，所述网架接头具有接头座，在接头座的两侧对称开有铰接槽，铰接槽内通过铰接轴套装有与弧形金属网架连接的铰接套，铰接套与铰接轴之间安装有扭簧，在接头座上还设有用于吊装的连接部。