[发明专利]一种农用施药作业稳定性试验样车及试验方法

摘要

本发明涉及农用机械技术领域，尤其涉及一种农用施药作业稳定性试验样车及试验方法，其试验样车包括车体、驱动装置、喷药装置以及控制系统，所述车体包括车架和车轮，所述车架上设有所述喷药装置，所述车架下方对称设有所述车轮，所述车轮连接所述驱动装置，所述驱动装置、所述喷药装置分别与所述控制系统连接，所述喷药装置卡装于所述车架上，所述车架与所述车轮之间设有悬挂装置；还包括与所述控制系统通信连接的传感器模块。本发明能够模拟实际喷药机的侧倾翻情况以确定其稳定性，采用该试验样车能够解决现有喷药机不利于进行侧倾翻的稳定性试验的问题。

主权项

一种农用施药作业稳定性试验样车，包括车体、驱动装置、喷药装置以及控制系统，所述车体包括车架和车轮，所述车架上设有所述喷药装置，所述车架下方对称设有所述车轮，所述车轮连接所述驱动装置，所述驱动装置、所述喷药装置分别与所述控制系统连接，其特征在于，所述喷药装置卡装于所述车架上，所述车架与所述车轮之间设有用于调节所述车架高度的悬挂装置；还包括传感器模块，所述传感器模块包括位移传感器、陀螺仪和转速传感器，所述位移传感器、陀螺仪均设于所述车架上，所述转速传感器设于所述车轮上，所述位移传感器、陀螺仪和转速传感器均与所述控制系统通信连接。