[发明专利]一种RCS测试用车载扫描架控制系统有效
| 申请号： | 201710236202.X | 申请日： | 2017-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN107064897B | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 季东;仝晓杰;林枫;鲁青 | 申请（专利权）人： | 北京环境特性研究所 |
| 主分类号： | G01S7/41 | 分类号： | G01S7/41;G01S7/02;G05D3/12 |
| 代理公司： | 北京格允知识产权代理有限公司 11609 | 代理人： | 周娇娇 |
| 地址： | 100854*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种RCS测试用车载扫描架控制系统，将扫描架构安装在可移动的车上，通过控制器的控制，实现工作状态下，天线架轴线垂直地面，天线可分别沿天线架轴线和载车车身做竖直升降和水平平移两个自由度的直线位移调整，操作灵活。天线自身还可以实现左右方位方向角位移姿态调整；储存或运输状态下，天线架可绕垂直车身侧面某一轴线90°翻转，以方便天线架储存、防雨与车辆的安全运输。 | ||
| 搜索关键词： | 天线架 控制系统 扫描架 天线 储存 测试 安全运输 车身侧面 方位方向 竖直升降 水平平移 运输状态 直线位移 轴线垂直 姿态调整 控制器 角位移 可移动 翻转 防雨 载车 车身 架构 扫描 垂直 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种RCS测试用车载扫描架控制系统，其特征在于，所述车载扫描架控制系统包括：水平架(3)，固定设置在预定安装车辆(1)车厢的预定外侧面(2)；垂直架(4)，沿水平方向滑动设置在所述水平架(3)上，且位于所述水平架(3)的远离所述预定外侧面(2)的一侧；水平驱动机构，用于驱动所述垂直架(4)沿水平方向滑动；天线架(5)，用于固定天线(6)，沿竖直方向滑动设置在所述垂直架(4)上，且位于所述垂直架(4)的远离所述预定外侧面(2)的一侧；竖直驱动机构，用于驱动所述天线架(5)沿竖直方向滑动；伺服控制器，设置在所述预定安装车辆(1)厢体内，用于控制所述水平驱动机构和竖直驱动机构；水平位置传感器(7)，固定设置在所述水平架(3)上，用于实时测量所述垂直架(4)在水平方向上的水平实时位置信息；竖直位置传感器(8)，固定设置在所述垂直架(4)上，用于实时测量所述天线架(5)在竖直方向上的竖直实时位置信息；运动控制器，设置在所述预定安装车辆(1)厢体内，用于根据预定需求生成水平目标位置信息和竖直目标位置信息；其中：所述运动控制器还用于根据所述水平目标位置信息和水平实时位置信息的对比，生成用于控制所述水平驱动机构的控制信息；所述运动控制器还用于根据所述竖直目标位置信息和竖直实时位置信息的对比，生成用于控制所述竖直驱动机构的控制信息。
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