[发明专利]基于物联网技术的船舶靠泊辅助系统

摘要

本发明公开了一种基于物联网技术的船舶靠泊辅助系统，该系统包括安装在船上的激光测距模块、六自由度传感器模块、视频模块、处理模块、无线通信模块、AIS模块和GPS模块；所述激光测距模块、六自由度传感器模块、视频模块、无线通信模块、AIS模块和GPS模块分别与处理模块的输入端连接。本发明提供的基于物联网技术的船舶靠泊辅助系统利用局部网络或互联网通信技术把各传感器信息、控制器信息、港口信息、船舶信息和驾驶员信息联系在一起，实现船舶靠泊的信息化、远程化和智能化，结合驾驶员安全航行操作知识库，实现靠泊过程动态可视化监控，从而保障船舶靠泊的安全性，提高船舶进出港口的效率。

主权项

一种基于物联网技术的船舶靠泊辅助系统，其特征在于，该系统包括：安装在船上的激光测距模块、六自由度传感器模块、视频模块、处理模块、无线通信模块、AIS模块和GPS模块；所述激光测距模块、六自由度传感器模块、视频模块、无线通信模块、AIS模块和GPS模块分别与处理模块的输入端连接；所述激光测距模块设置在船头和船尾，用于实现高精度测量船艏艉距岸距离；所述六自由度传感器模块，用于测量船舶运动加速度、线速度和角速度；所述AIS模块，用于记录船舶航向、航速信息；所述视频模块，用于获取船舶靠泊过程中的动态图像，实时监测船舶周围航行环境及船舶运动状态；还用于监测驾驶员操作行为，并根据安全航行操作知识库判断驾驶员是否基于良好船艺和航行规则完成安全靠离泊；所述安全航行操作知识库为基于船艺和航行规则建立的用以分析驾驶员驾驶行为的安全航行经验知识库；所述显示模块，用于集成显示各模块综合信息，可实现靠泊过程动态可视化。