[发明专利]自动剥膜机及其剥膜方法

摘要

一种自动剥膜机及其剥膜方法，其中，自动剥膜机包括一输送单元、一阻挡单元、一夹持单元、一辗压单元、一第一吹气单元以及一剥膜单元。而其剥膜方法先以输送单元输送平板，再以阻挡单元阻挡于平板的前端缘，同时以夹持单元夹持定位平板，之后再使辗压单元移动至辗压平板的前端缘，使平板上的至少一薄膜的前端缘产生至少一平行于平板前端缘的皱折，同时以第一吹气单元吹动并掀起至少一薄膜前端缘所产生的至少一皱折，而在辗压单元及夹持单元复位之后，则使平板继续移动，使剥膜单元延着至少一薄膜的前端缘将至少一薄膜剥离。

主权项

1.一种自动剥膜机，供剥离一平板的一基板上的至少一薄膜，其特征在于，输入平板的一端界定为该自动剥膜机的前端，输出平板的一端界定为该自动剥膜机的后端，该自动剥膜机包括：一输送单元，包括一前输送段及一后输送段，供输送平板沿着由后朝前的输送方向移动；一阻挡单元，位于该前输送段的后端，该阻挡单元连接一第一驱动装置，供移动该阻挡单元，以阻挡于平板的前端缘；一夹持单元，位于该前输送段的后端与该阻挡单元之间，该夹持单元连接一第二驱动装置，供移动该夹持单元，以夹持定位平板；一辗压单元，位于该前输送段的后端，该辗压单元连接一第三驱动装置，供移动该辗压单元，以辗压平板的前端缘，使至少一薄膜的前端缘产生至少一平行于平板前端缘的皱折；一第一吹气单元，位于该前输送段的后端，该第一吹气单元连接一送气装置，供吹动并掀起至少一薄膜前端缘所产生的至少一皱折；以及一剥膜单元，位于该后输送段的前端，供延着至少一薄膜的前端缘以将至少一薄膜剥离。