[发明专利]使用EPS信号的驾驶员手触方向盘检测有效
| 申请号： | 201710238801.5 | 申请日： | 2017-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN107303903B | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | S·P·沙阿;王畅;M·S·乔治 | 申请（专利权）人： | 操纵技术IP控股公司 |
| 主分类号： | B60W10/20 | 分类号： | B60W10/20;B60W40/08;B62D1/04;B60R16/023 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 张浴月;金鹏 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种用于检测手轮控制的系统，包括：驾驶员扭矩估计模块，基于多个电动转向信号来估计驾驶员扭矩状态；以及抓握检测模块，通过所述驾驶员扭矩状态来确定抓握水平、手触轮标志和转变混合因子中的一个，所述抓握水平用于控制驾驶员辅助动力转向系统。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 eps 信号 驾驶员 方向盘 检测 | ||
【主权项】：
1.一种用于检测手轮控制的系统，所述系统包括：驾驶员扭矩估计模块，基于多个电动转向信号估计驾驶员扭矩状态；抓握检测模块，通过所述驾驶员扭矩状态来确定抓握水平、手触轮标志和转变混合因子中的一个，所述转变混合因子有助于动力转向系统从位置控制模式转变到扭矩控制模式；以及其中，通过所述驾驶员扭矩状态来确定高抓握标志，至少部分地通过将所述驾驶员扭矩状态的幅值与高抓握扭矩阈值进行比较来确定所述高抓握标志。
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