[发明专利]一种鱼眼图像校正方法及装置

摘要

本发明实施例提供了一种鱼眼图像校正方法及装置，方法包括：获得鱼眼图像；获取并根据鱼眼图像中的第一像素点的第一坐标以及鱼眼图像的中心点的第二坐标，计算第一像素点的第一像高；根据预存的入射角与像高的对应关系以及第一像高，确定第一像高对应的第一入射角；根据第一入射角以及预设的第二平面与鱼眼图像所在的第一平面之间的距离，计算第一像高对应的第二像高，其中，第二平面与第一平面平行；根据第一坐标、第二坐标、第一像高以及第二像高，确定第二像素点的第三坐标；根据第二像素点的第三坐标以及第二像素点对应的第一像素点的像素值，获得鱼眼图像对应的校正图像。实现了无需标定校正模型，即可得到鱼眼图像对应的校正图像。

主权项

1.一种鱼眼图像校正方法，其特征在于，所述方法包括：获得鱼眼图像；获取并根据所述鱼眼图像中的第一像素点的第一坐标以及所述鱼眼图像的中心点的第二坐标，计算所述第一像素点的第一像高；根据预存的入射角与像高的对应关系以及所述第一像高，确定所述第一像高对应的第一入射角；根据所述第一入射角以及预设的第二平面与第一平面之间的距离，计算所述第一像高对应的第二像高，其中，所述第二平面与所述第一平面平行，所述第一平面为所述鱼眼图像所在平面；根据所述第一坐标、所述第二坐标、所述第一像高以及所述第二像高，确定第二像素点的第三坐标；根据所述第二像素点的第三坐标以及所述第二像素点对应的第一像素点的像素值，获得所述鱼眼图像对应的校正图像。