[发明专利]焊机

摘要

本发明提供了一种焊机，涉及焊接领域，焊机包括全向移动装置、吊架和焊接送片装置；全向移动装置包括架体，架体的两端设有两组行走机构；吊架包括垂直交叉设置的纵向导轨和横向导轨，以及主架；主架的一端与横向导轨的一侧卡接；横向导轨的另一侧与纵向导轨的一侧卡接；纵向导轨的另一侧与架体固接；主架的另一端与焊接送片装置连接；焊接送片装置包括竖直升降机构、水平移动机构和夹持压紧机构；水平移动机构设置在竖直升降机构上，且水平移动机构连接有焊枪；竖直升降机构的底端连接有夹持压紧机构，夹持压紧机构用于对焊片进行定位压紧。本申请的焊机，解决了现有技术中存在的狭小环境下，人工焊接效率低的技术问题。

主权项

1.一种焊机，其特征在于，包括全向移动装置、吊架和焊接送片装置；所述全向移动装置包括架体，所述架体的两端设有两组行走机构，一组所述行走机构高于另一组所述行走机构设置，且两组所述行走机构的高度差与两边具有高度差的地形结构的高度一致；所述行走机构为麦克纳姆轮组；所述吊架包括垂直交叉设置的纵向导轨和横向导轨，以及主架；所述主架的一端与所述横向导轨的一侧卡接且能够沿所述横向导轨的延伸方向运动；所述横向导轨的另一侧与所述纵向导轨的一侧卡接且能够同步带动所述主架沿所述纵向导轨的延伸方向运动；所述纵向导轨的另一侧与所述架体固接；所述主架的另一端与所述焊接送片装置连接；所述焊接送片装置包括竖直升降机构、水平移动机构和夹持压紧机构；所述水平移动机构设置在所述竖直升降机构上，且所述水平移动机构连接有焊枪，所述水平移动机构用于带动所述焊枪相对所述竖直升降机构水平移动；所述竖直升降机构的底端连接有所述夹持压紧机构，所述夹持压紧机构用于对焊片进行定位压紧，所述竖直升降机构用于带动所述夹持压紧机构上下运动；还包括卡具，所述卡具位于所述焊接送片装置的下方，与所述焊接送片装置可拆卸连接，使钢棒和焊接爆炸块位于焊枪和焊片的下方，且焊片可位于二者之间。