[发明专利]一种导引机器人有效
| 申请号： | 201710244255.6 | 申请日： | 2017-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN108733035B | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 于占泉 | 申请（专利权）人： | 京东方科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A61M5/14 |
| 代理公司： | 11112 北京天昊联合知识产权代理有限公司 | 代理人： | 罗瑞芝;陈源<国际申请>=<国际公布>= |
| 地址： | 100015 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于智能设备技术领域，具体涉及一种导引机器人。该导引机器人用于导引输液者移动，包括控制单元、移动单元、固定单元和主体单元，其中：所述控制单元，用于处理获得的指令信息，并将指令信息处理得到包括目的地信息的命令反馈至所述移动单元，控制所述移动单元；所述移动单元，用于根据命令移动并导引所述导引机器人至目的地；所述固定单元，用于固定容器，能相对所述主体单元升降；所述主体单元，其至少包括底座，用于容置并支撑所述控制单元、所述移动单元和所述固定单元。该导引机器人可方便的自动导引输液者独立、安全到达预设定目的地，并使得输液者与护士能随时保持畅通的沟通，有效解决输液过程输液者行动困难的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 导引 移动单元 机器人 固定单元 主体单元 输液 指令信息处理 目的地信息 保持畅通 固定容器 命令反馈 人本发明 输液过程 行动困难 有效解决 指令信息 智能设备 自动导引 预设定 移动 容置 底座 升降 护士 支撑 安全 | ||
【主权项】：
1.一种导引机器人，用于导引输液者移动，其特征在于，包括控制单元、移动单元、固定单元和主体单元，其中：/n所述控制单元，用于处理获得的指令信息，并将指令信息处理得到包括目的地信息的命令反馈至所述移动单元，控制所述移动单元；/n所述移动单元，用于根据命令移动并导引所述导引机器人至目的地；/n所述固定单元，用于固定容器，能相对所述主体单元升降；/n所述主体单元，其至少包括底座，用于容置并支撑所述控制单元、所述移动单元和所述固定单元；/n所述主体单元还包括支撑柱和支架，所述支撑柱与所述底座固定相连，所述支架位于所述支撑柱的上方且能相对所述支撑柱升降移动；所述固定单元设置于所述支架上；/n所述固定单元包括固定基座和分离设置的一对夹持片，所述夹持片设置于所述固定基座的内部，用于夹持所述容器；所述夹持片活动设置于所述固定基座的内部，所述固定单元还包括张紧弹簧和滑轨，其中：所述滑轨，设置于所述固定基座的相对两侧，用于调节并限制所述夹持片在某一方向的移动；所述张紧弹簧，设置于所述固定基座未设置所述滑轨的另一相对两侧，用于固定所述夹持片在所述固定基座中的位置；所述张紧弹簧成对设置于所述固定基座的另一相对两侧。/n
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