[发明专利]基于声源定位的智能监控系统

摘要

本发明公开一种基于声源定位的智能监控系统，能够在日常巡逻过程对异常声音进行准确判别定位，在第一时间得知异常声音的方位，从而对异常事件进行及时处理。该智能监控系统包括声音采集单元、声音位置辨别单元、异常声音甄别单元和执行单元。声音采集单元实时采集声音信号，并将采集到的声音发送给声音位置辨别单元，以确定声音的具体方位，然后通过异常声音甄别单元对声音信号进行甄别，判断是否为异常声音，若为异常声音，则控制执行机构给主控室发报警信号并转动云台相机将异常声音的发生地的画面回传到主控室，供主控室的人员参考。

主权项

基于声源定位的智能监控系统，其特征在于，包括：声音采集单元、声音位置辨别单元、异常声音甄别单元和执行单元；所述声音采集单元和声音位置辨别单元设置在安防机器人上；安防机器人在巡逻过程中，所述声音采集单元360°全方位的实时采集周边声音，并将采集到的声音发送给声音位置辨别单元；所述声音位置辨别单元确定所接收到的声音的方位后将声音采集单元所采集的声音以及该声音的方位信息发送给所述异常声音甄别单元；所述异常声音甄别单元用于判断声音采集单元所采集到的声音是否为异常声音，若是异常声音，则将该声音的方位信息发送给执行单元；否则不向执行单元发送声音的方位信息；所述执行单元接收到异常声音的方位信息后，发出报警信号并控制设置在安防机器人上的云台相机，将云台相机对准异常声音所在方位，将异常声音所在方位的监控画面回传至主控室。