[发明专利]一种舞蹈机器人控制方法及系统有效
| 申请号： | 201710245877.0 | 申请日： | 2017-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN106826872B | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 刘召;宋立滨;王增喜;陈恳;刘莉;陈洪安 | 申请（专利权）人： | 清研华宇智能机器人（天津）有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 李成运 |
| 地址： | 300300 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种舞蹈机器人控制方法及系统，包括主控制器和激光雷达模块、六维力传感器模块、触摸模块、伺服模块、供电模块，所述激光雷达模块包括激光雷达测距装置，所述激光雷达测距装置连接主控制器，所述六维力传感器模块连接主控制器，所述触摸模块包括多个压力传感器，所述压力传感器都连接主控制器，所述伺服模块包括多个伺服电机，所述伺服电机通过伺服驱动器连接主控制器。本发明所述的舞蹈机器人跳舞时，机器人通过判断与人体接触位置和机器人六维受力方向与大小，做出不同运动，防止使人受伤。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 舞蹈 机器人 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种舞蹈机器人控制方法，其特征在于：包括当机器人跳舞时，激光雷达模块检测与周围障碍物的距离，根据与周围障碍物的距离，主控制器作出实时判断；当机器人教人跳舞时，六维力传感器模块和触摸模块检测机器人的受力情况，主控制器做出判断及时调整机器人与人受力方向，防止人受伤。
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