[发明专利]机械制造抓取装置

摘要

本发明公开了一种机械制造抓取装置，第一滑轨与第二滑轨之间安装有滑板，第一滑轨与第二滑轨的顶部均固定连接有立板，顶板底部一侧固定连接有吊架，吊架上部安装有第一液压杆，第一液压杆的一端固定连接有第一液压缸，第一液压杆的另一端固定连接有圆环，吊架的底端固定连接有第二液压杆，第二液压杆的一端通过固定块固定连接滑板，第二液压杆的另一端固定连接有第二液压缸，吊架的两侧均设有固定夹杆，两个固定夹杆通过转动轴固定连接，转动轴的一端固定安装有旋转驱动电机，该种装置可抓取锥形等上小下大的物体，在抓起物体的同时，可通过旋转驱动电机带动固定夹杆转动，使得固定夹杆固定住待抓物体，使其方便被抓起。

主权项

1.一种机械制造抓取装置，其特征在于：包括第一滑轨（1）、第二滑轨（2）、滑板（3）、立板（4）、观察孔（5）、顶板（6）、吊架（7）、第一液压杆（8）、第一液压缸（9）、圆环（10）、第二液压杆（11）、第二液压缸（12）、旋转驱动电机（13）、转动轴（14）、固定夹杆（15）、防滑层（16）、固定块（17）和PLC控制器（18），所述第一滑轨（1）与所述第二滑轨（2）之间安装有所述滑板（3），所述第一滑轨（1）与所述第二滑轨（2）的顶部均分别固定连接有所述立板（4），所述立板（4）上设有四个所述观察孔（5），所述两个立板（4）的顶部固定连接有所述顶板（6），所述顶板（6）底部一侧固定连接有所述吊架（7），所述吊架（7）上部安装有所述第一液压杆（8），所述第一液压杆（8）的一端固定连接有所述第一液压缸（9），所述第一液压杆（8）的另一端固定连接有所述圆环（10），所述吊架（7）的底端固定连接有所述第二液压杆（11），所述第二液压杆（11）的一端通过所述固定块（17）固定连接所述滑板（3），所述第二液压杆（11）的另一端固定连接有所述第二液压缸（12），所述吊架（7）的两侧均分别设有所述固定夹杆（15），所述两个固定夹杆（15）通过所述转动轴（14）固定连接，所述转动轴（14）的一端固定安装有所述旋转驱动电机（13），所述两个固定夹杆（15）的内壁对应设有所述防滑层（16），所述两个立板（4）的一侧还固定安装有所述PLC控制器（18）。