[发明专利]一种激光焦距自适应清洗线

摘要

本发明涉及一种激光焦距自适应清洗线，包括控制柜、测速器、测距装置、折返装置、工件传送装置、图像识别装置和激光焦距自动调节装置，本发明的一种激光焦距自适应清洗线通过对工件信息的采集，包括工件的运动速度、所处位置、高度、表面质量和外形特征，实现激光振镜头根据不同的工件特征做到焦距深度实时调整，对高度不统一，外形特征不统一的工件表面进行不同部位柔性匹配清洗，对清洗后的工件表面质量进行前后对比检测；本发明自动化程度高，适用范围广，为激光清洗领域中实时调节焦距深度的清洗方式提供了可靠的技术方案。

主权项

一种激光焦距自适应清洗线，其特征在于：一种激光焦距自适应清洗线由控制柜、测速器、测距装置、折返装置、工件传送装置、图像识别装置和激光焦距自动调节装置组成，所述的控制柜(1)设置在传送带下方，测速器、测距装置、图像识别装置、激光焦距自动调节装置和折返装置均通过固定装置设置在传送带支架(5)的外侧面，测速器设置在传送带支架(5)右端的外侧面，测距装置沿着测速器左侧方向通过测距仪支架(11)设置在传送带Ⅰ(9)上方，激光焦距自动调节装置设置在传送带支架(5)外侧面中间部位，两组图像识别装置分别通过相机支架设置在激光焦距自动焦距调节装置的两侧，折返装置设置在传送带支架(5)左端的外侧面；所述的测速器(10)固定在传送带支架(5)的外侧面，测速器(10)的测速轮与传送带Ⅰ(9)的上表面相切，传送带Ⅰ(9)的运动带动测速器(10)的测速轮转动进行测速；所述的测距装置由测距仪支架(11)，测距仪(13)构成，测距仪支架(11)设置在传送带支架(5)外侧面，测距仪(13)通过测距仪支架(11)设置在传送带Ⅰ(9)上方；所述的折返装置由推送缸Ⅱ(2)，固定块Ⅱ(4)，到位开关V(6)，挡板(8)，推送缸Ⅰ(26)，阻挡气缸(27)，到位开关IV(28)，固定块Ⅰ(29)构成，推送缸Ⅰ(26)、到位开关IV(28)、阻挡气缸(27)通过固定块Ⅰ(29)依次设置在传送带支架(5)左端的外侧面，推送缸Ⅱ(2)、到位开关V(6)通过固定块Ⅱ(4)设置在传送带支架(5)的右端外侧面，挡板(8)设置在传送带Ⅱ(7)的右侧端部上方。