[发明专利]用于自动化车辆的对象检测系统有效
| 申请号： | 201710248506.8 | 申请日： | 2017-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN107479032B | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 伊扎特;袁萍 | 申请（专利权）人： | 安波福技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/02 | 分类号： | G01S7/02;G01S17/931 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 张欣;钱慰民 |
| 地址： | 巴巴多斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于自动化车辆的对象检测系统(10)，所述对象检测系统(10)包括对象检测器(20)、数字地图(14)和控制器(12)。所述对象检测器(20)用于观察主车辆(22)附近的视野(32)。所述数字地图(14)用于指示所述主车辆(22)附近的道路特征(56)。所述控制器(12)被配置来基于所述道路特征(56)而将关注区域(24)限定在所述视野(32)内，并且优先处理来自所述对象检测器(20)的对应于所述关注区域(24)的信息。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动化 车辆 对象 检测 系统 | ||
【主权项】：
一种用于自动化车辆的对象检测系统(10)，其特征在于，所述系统(10)包括：对象检测器(20)，所述对象检测器(20)用于观察主车辆(22)附近的视野(32)；数字地图(14)，所述数字地图(14)用于指示所述主车辆(22)附近的道路特征(56)；以及控制器(12)，所述控制器(12)被配置来基于所述道路特征(56)而将关注区域(24)限定在所述视野(32)内，并且优先处理来自所述对象检测器(20)的对应于所述关注区域(24)的信息。
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