[发明专利]一种机器人拉紧装置

摘要

本发明为一种机器人拉紧装置，包括第一拉伸件、第二拉伸件及中间连接件；第二拉伸件的顶端设置有挡台，中间连接件设置于第二拉伸件的空腔内，第一拉伸件通过中间连接件与第二拉伸件连接形成弹性调节结构；中间连接件包括紧固螺钉、导柱以及弹性件；第一拉伸件通过紧固螺钉与导柱的螺纹孔连接；弹性件套设在导柱上，且两端分别抵接在挡台和导柱的凸台上。本装置拉力大且拉紧距离可调，通过拉紧距离调节减少从动杆变形，增强了机构稳定性。因为拉紧距离可调节，对于弹簧的制造精度要求降低，降低了制造成本。当惯性力、离心力大于本装置拉力时弹簧柱的轴肩会被限位片挡住，从而防止关节球铰脱离造成危险，提高了安全性。

主权项

一种机器人拉紧装置，其特征在于，包括：第一拉伸件(1)、第二拉伸件(2)及中间连接件；所述第二拉伸件(2)的顶端设置有向轴心处凹形成的挡台(21)，且所述第二拉伸件(2)形成有空腔，所述中间连接件设置于第二拉伸件(2)的空腔内，第一拉伸件(1)通过中间连接件与第二拉伸件(2)连接形成弹性调节结构；所述中间连接件包括紧固螺钉(3)、导柱(5)以及弹性件(6)；所述导柱(5)一端带有凸台(51)、所述导柱(5)另一端设置有螺纹孔，所述第一拉伸件(1)通过所述紧固螺钉(3)与所述导柱(5)的所述螺纹孔连接；所述弹性件(6)套设在所述导柱(5)上，且所述弹性件(6)两端分别抵接在所述挡台(21)和所述凸台(51)上。