[发明专利]机器人避障的方法、装置及存储装置有效
| 申请号： | 201710250280.5 | 申请日： | 2017-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN107229903B | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 黄源浩;肖振中;许宏淮 | 申请（专利权）人： | 深圳奥比中光科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 钟子敏 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人避障的方法、装置及存储装置。该方法包括：在机器人的行进方向上采集连续的深度图像序列；在深度图像中建立检测窗口，检测窗口用于检测机器人的行进路线范围内的障碍物，其中，检测窗口与机器人的相对位置固定，检测窗口的垂直于机器人的行进方向的截面的大小至少大于机器人在该截面上的投影的大小；获取检测窗口内的深度信息；根据深度信息判断检测窗口内是否出现障碍物；若判断出现障碍物，则进行避障处理。装置包括至少一个深度相机和处理器。存储装置存储有程序数据，程序数据能够被执行以实现上述方法。本发明能使机器人灵活避开随机障碍物，防止机器人碰撞到障碍物而导致机器人损坏或无法行进。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 方法 装置 存储 | ||
【主权项】：
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