[发明专利]驾驶辅助装置和驾驶辅助方法

摘要

一种驾驶辅助装置和驾驶辅助方法，在从自动驾驶模式向手动驾驶模式的转变时，驾驶员容易恢复为手动驾驶。驾驶辅助装置对从自动进行车辆的行驶控制的自动驾驶模式向由驾驶员驾驶车辆的手动驾驶模式的转变进行辅助。驾驶辅助装置具备行为检测部、驾驶员状态检测部以及解除预告方法决定部。行为检测部检测驾驶中的驾驶员的行为。驾驶员状态检测部检测驾驶中的驾驶员的状态。解除预告方法决定部决定在车辆内提示解除预告的解除预告方法，所述解除预告向驾驶员传达将要解除自动驾驶模式这一情况。解除预告方法决定部在解除自动驾驶模式之前，基于由行为检测部检测到的驾驶员的行为和由驾驶员状态检测部检测到的驾驶员的状态，设定解除预告方法。

主权项

一种驾驶辅助装置，对从自动进行车辆的行驶控制的自动驾驶模式向由驾驶员驾驶所述车辆的手动驾驶模式的转变进行辅助，所述驾驶辅助装置具备：行为检测部，检测驾驶中的驾驶员的行为；驾驶员状态检测部，检测所述驾驶中的驾驶员的多个状态；以及解除预告方法决定部，决定解除预告方法，所述解除预告方法是在所述车辆内提示解除预告的方法，所述解除预告向驾驶员传达将要解除所述自动驾驶模式这一情况，所述解除预告方法决定部在解除所述自动驾驶模式之前，基于由所述行为检测部检测到的驾驶员的行为和由所述驾驶员状态检测部检测到的多个状态，设定所述解除预告方法。