[发明专利]相机标定方法及装置有效
| 申请号： | 201710254363.1 | 申请日： | 2017-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN108734738B | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 浦世亮;王超;毛慧;任烨 | 申请（专利权）人： | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 江崇玉 |
| 地址： | 310051 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种相机标定方法及装置，属于计算机视觉领域。所述方法包括：通过第一相机采集标靶的m组标定图像，m组标定图像中的每组标定图像包括：第一相机处于n个位姿时所采集到的标靶的标定图像，m为大于或等于2的整数，n为大于或等于3的整数；根据m组标定图像确定第一相机的m组参数；在m组参数中筛选出准确性最高的目标组参数；根据目标组参数以及目标组参数对应的一组标定图像，确定第一相机的n个目标位姿；根据n个目标位姿对与第一相机的类型相同的第二相机进行标定。本申请实施例解决了相机标定结果存在误差的问题，提高了相机标定结果的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 相机 标定 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种相机标定方法，其特征在于，所述方法包括：通过第一相机采集标靶的m组标定图像，所述m组标定图像中的每组标定图像包括：所述第一相机处于n个位姿时所采集到的所述标靶的标定图像，所述m为大于或等于2的整数，所述n为大于或等于3的整数；根据所述m组标定图像确定所述第一相机的m组参数，所述m组标定图像与所述m组参数一一对应；在所述m组参数中筛选出准确性最高的目标组参数；根据所述目标组参数以及所述目标组参数对应的一组标定图像，确定所述第一相机的n个目标位姿；根据所述n个目标位姿对第二相机进行标定，所述第二相机的类型与所述第一相机的类型相同。
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