[发明专利]运动目标室内定位方法及系统有效
| 申请号： | 201710255958.9 | 申请日： | 2017-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN107121667B | 公开（公告）日： | 2018-07-13 |
| 发明（设计）人： | 许爱军;赵石虎;刘永福;陈鑫;蒋新革 | 申请（专利权）人： | 广州铁路职业技术学院 |
| 主分类号： | G01S5/18 | 分类号： | G01S5/18 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 黄晓庆;李绣君 |
| 地址： | 510430 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种运动目标室内定位方法及系统，该方法包括：接收至少三个安装于室内的发射装置同步发送的超声波信号，并检测预设同步周期内接收的超声波信号的列数；在列数属于预设范围时，获取接收的各列超声波信号的接收时长，根据预设的传播速度和接收时长分别获取各列超声波信号对应的发射装置到运动目标的距离得到同步距离值，根据同步距离值获取运动目标的坐标点得到同步坐标点，并根据同步坐标点和已存的目标所在室内区域信息确定运动目标的室内定位位置点；在列数不属于预设范围时，根据预设数量的已存坐标点获取运动目标的预测坐标点，并作为运动目标的室内定位位置点。如此，定位精度高且超声波定位成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 运动目标 预设 超声波信号 室内定位 坐标点 列数 发射装置 同步坐标 位置点 时长 超声波定位 定位精度高 室内区域 同步发送 同步周期 信息确定 室内 检测 预测 传播 | ||
【主权项】：
1.一种运动目标室内定位方法，其特征在于，包括：接收至少三个安装于室内的发射装置同步发送的超声波信号，并检测预设同步周期内接收的超声波信号的列数；在所述列数属于预设范围时，获取接收的各列同步发送的超声波信号的接收时长；根据预设的传播速度和各列同步发送的超声波信号的接收时长，分别获取各列同步发送的超声波信号对应的发射装置到运动目标的距离得到同步距离值；根据所述同步距离值获取所述运动目标的坐标点得到同步坐标点，并根据所述同步坐标点和已存的目标所在室内区域信息确定所述运动目标的室内定位位置点；在所述列数不属于预设范围时，根据预设数量的已存坐标点获取所述运动目标的预测坐标点，并作为所述运动目标的室内定位位置点。
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