[发明专利]移动装置以及移动控制方法有效
| 申请号： | 201710256502.4 | 申请日： | 2017-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN107422724B | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 陈信甫;方昭清;何其骅 | 申请（专利权）人： | 华硕电脑股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京中誉威圣知识产权代理有限公司 11279 | 代理人： | 王正茂;丛芳 |
| 地址： | 中国台湾台*** | 国省代码： | 台湾;71 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种移动装置以及移动控制方法，移动装置适用于根据移动基准面而移动于表面上，包含：第一测距传感器，被配置成沿着第一轴向侦测第一测距传感器至表面的第一侦测距离；第二测距传感器，被配置成沿着第二轴向侦测第二测距传感器至表面的第二侦测距离；以及控制单元，被配置成在第一侦测距离的值位于第一范围时使移动装置以限速模式移动，并被配置成在第二侦测距离大于第二预定距离时使移动装置停止移动。第一测距传感器沿着第一轴向在移动基准面上具有第一投影。第二测距传感器沿着第二轴向在移动基准面上具有第二投影。第一投影与移动装置之间的距离大于第二投影与移动装置之间的距离。本发明可提供移动装置较大的移动性。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 装置 以及 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种移动装置，适用于根据移动基准面而移动于表面上，其特征在于，所述移动装置包含：第一测距传感器，被配置成沿着第一轴向侦测所述第一测距传感器至所述表面的第一侦测距离；第二测距传感器，被配置成沿着第二轴向侦测所述第二测距传感器至所述表面的第二侦测距离，其中所述第一测距传感器沿着所述第一轴向在所述移动基准面上具有第一投影，所述第二测距传感器沿着所述第二轴向在所述移动基准面上具有第二投影，且所述第一投影与所述移动装置之间的距离大于所述第二投影与所述移动装置之间的距离；以及控制单元，被配置成在所述第一侦测距离的值位于第一范围时使所述移动装置以限速模式移动，并被配置成在所述第二侦测距离大于第二预定距离时使所述移动装置停止移动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华硕电脑股份有限公司，未经华硕电脑股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710256502.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
