[发明专利]行星齿轮机构

摘要

本发明的行星齿轮机构具有分别支承齿轮架销的第1及第2端部的第1及第2齿轮架主体，在第1齿轮架主体设置有第1支承孔及第1停止面，在所述第2齿轮架主体设置有第2支承孔及第2停止面。第1及第2齿轮架主体，以齿轮架销的第1端部卡入第1支承孔且齿轮架销的朝向轴线方向上的一侧的第1抵接面接合于所述第1停止面，齿轮架销的第2端部卡入第2支承孔且齿轮架销的朝向轴线方向上的另一侧的第2抵接面接合于第2停止面的状态，被连结成能够彼此相对分离。

主权项

一种行星齿轮机构，具有：太阳轮；行星齿轮，其与所述太阳轮啮合；内齿轮，其与所述行星齿轮啮合；以及齿轮架，其将所述行星齿轮支承为绕轴线旋转自如且与所述行星齿轮绕所述太阳轮的公转联动地绕所述太阳轮的轴线进行旋转，其特征在于，所述齿轮架具有：齿轮架销，其将所述行星齿轮支承为绕轴线旋转自如；和第1及第2齿轮架主体，其以与所述行星齿轮绕所述太阳轮的公转一起绕所述太阳轮的轴线进行旋转的方式，分别支承所述齿轮架销的轴线方向上的一侧的第1端部及轴线方向上的另一侧的第2端部，在所述第1齿轮架主体设置有第1支承孔及第1停止面，在所述第2齿轮架主体设置有第2支承孔及第2停止面，所述第1及第2齿轮架主体，以所述齿轮架销的第1端部卡入所述第1支承孔且所述齿轮架销的朝向轴线方向上的一侧的第1抵接面接合于所述第1停止面，所述齿轮架销的第2端部卡入所述第2支承孔且所述齿轮架销的朝向轴线方向上的另一侧的第2抵接面接合于所述第2停止面的状态，被连结成能够彼此相对分离。