[发明专利]一种管道非开挖修复用爬行器

摘要

本发明公开了一种管道非开挖修复用爬行器，其技术方案要点是包括主体，在主体的首端设置有安装架，在安装架上设有摄像装置，主体中还设有储存腔，储存腔中填充有管道修复剂，储存腔通过管道连接有管道泵，在安装架上还设置有喷头，喷头通过导管连接在管道泵上；由此，通过摄像装置拍摄管道内的画面，在发现管道内存在裂痕时，控制管道泵启动，管道泵抽取储存腔中的管道修复剂，管道修复剂在管道泵的作用下加压从喷头中喷出，以喷涂在裂痕上，达到修补裂痕的目的；本发明相比于传统的爬行器更加节能环保、低碳，节约资源有助于绿色发展。

主权项

1.一种管道非开挖修复用爬行器，包括主体(1)，其特征是，该爬行器还包括：行走组件(2)，安装于主体(1)上，该行走组件(2)包括呈中空设置的驱动轴(201)、以及两个对称安装于驱动轴(201)两端的驱动轮组，其中，驱动轮组包括设置在内侧的第一驱动轮(202)和设置在外侧的第二驱动轮(203)，所述第一驱动轮(202)与第二驱动轮(203)之间预留有安装间隙(204)；检测组件(3)，安装于主体(1)上，该检测组件(3)包括壳体(301)、以及设于壳体(301)内的检测球体(302)，所述壳体(301)上具有第一检测点，于主体(1)倾斜时，所述检测球体(302)触碰第一检测点以输出相应的第一检测信号；缓冲组件(4)，该缓冲组件(4)包括气管(401)和气囊(402)，气囊(402)设置在安装间隙(204)中，气管(401)通过连接构件(405)与驱动轴(201)的内部相通，气管(401)上连接有电磁阀(406)，电磁阀(406)上连接有充气泵(407)，驱动轴(201)上还设有与气囊(402)相通的气孔(404)；气压传感器(5)，设于驱动轴(201)上且伸入到气囊(402)中，用于检测气囊(402)内部的气压值p；控制器，其分别电连接于第一检测点、气压传感器(5)、电磁阀(406)和充气泵(407)，当控制器接收到第一检测信号时，所述控制器控制充气泵(407)、电磁阀(406)启动以对气囊(402)充气，在气囊(402)中的气压值p从初始气压值p0上升到气压值p1时停止对气囊(402)充气。